摘要：为了解决视觉惯性组合导航系统绝对航向信息缺失与姿态发散的问题,进一步提升系统定位精度,设计并实现了针对未知磁场环境下的自适应视觉惯性地磁紧耦合定位系统。基于常用的三轴磁力计内外参数联合标定原理,提出了一种地磁信息全局及帧间约束残差构建方法。通过磁强度差异动态调整融合权重,利用非线性优化方法设计视觉/惯性/地磁紧耦合系统实现自身运动状态估计。最后,在校园环境下开展户外实验。实验结果表明:该系统能够在部分建筑及车辆磁场干扰环境下稳定运行,定位精度均优于0.8%(RMSE),相比于VINS位置误差平均降低了约24%,且具有良好的实时性。磁力计及自适应融合方法的引入可以有效改善现有视觉惯性导航系统的定位性能,为无人系统提供高可靠性的实时定位结果。

摘要：为在固定投入资金及设计周期下,设计出满足主要功能及技术性能,具有绿色特征,同时又能达到最大客户满意度的机床产品,基于对机床产品全生命周期技术及绿色需求的获取以及分析,利用质量屋构建产品设计规划模型,实现需求与特征之间的映射。采用层次分析法实现定性与定量需求间的决策及需求权重的确定,建立绿色机床产品性能优化决策模型,并在此方法的基础上利用MATLAB GUI开发相应的优化决策系统。以某数控车床产品为实例,其结果体现了所提方法的快捷性、有效性及实用性。

摘要：针对当前土壤含水量测量装置结构复杂、测量稳定时间长、成本造价高以及传感器间一致性差等问题,对土壤水分蒸发过程与土壤含水量之间的关系进行了理论分析。基于对近土壤区域空气相对湿度的测量,在彭曼蒙特斯公式基础上提出了一种土壤含水率估计模型,并设计制作了集温度、光照强度及土壤含水量测量为一体的测试系统进行实验验证。实验表明,测试结果与称重法得到的实际含水量具有较高的一致性,且该测试具有响应速度快、成本低等优势。

摘要：为提高推土机研发效率,降低生产制造成本,研究了推土机的模块划分及评价方法,使厂家能更好地应对市场竞争。量化零部件间装配、功能和工艺的相关度,构建相关度矩阵,将零部件间抽象的连接关系映射为具体的相关度矩阵,再将其转换为距离矩阵,采用谱系聚类算法求解,实现推土机部件层零部件的模块划分。为寻求最优划分方案,构建多指标评价模型,实现划分方案定量评判,将上述方法应用于推土机最终传动机构。结果表明:该划分和评价方法在企业产品设计中是切实可行的。

摘要：为了改善传统积分滑模控制(SMC)结构的永磁同步电机(PMSM)由于转换动作不连续而造成的稳态误差和超调,提升系统的稳定性,设计了一种新型的积分削弱型SMC结构。基于传统的积分型SMC结构,引入边界层概念,在层外对积分进行削弱,柔化电机的趋近运动,通过Lyapunov函数验证了此种方式的优越性。基于积分削弱型结构设计思路,在MATLAB/Simulink中分别搭建出新旧2种控制器的PMSM矢量控制模型进行对比验证。最后,通过仿真分析对比2种控制结果转速图和电磁转矩图,与传统的积分型滑模控制相比,所设计的新型SMC结构可以有效改善系统稳态误差和稳定性。

摘要：系统用于凸轮轴的在线检测,采用接触式的平板测头与高精度数字测量仪。可以检测凸轮轴的升程误差,并对检测数据进行处理以正确可靠地评定误差。同时对检测结果进行了分析,总结了误差的来源,并提出相应的减小误差的措施。该检测系统提高了凸轮轴加工的工作效率与加工精度,为实现生产的自动化奠定了基础。

摘要：种子精选是种子工程发展中需要解决的关键问题之一。该文设计了动态玉米籽粒品质检测分级系统,利用玉米籽粒的形态特征将种子分为4级,利用颜色特征将种子分为3级,分级合格率分别为81.8%和93.04%;设计了玉米籽粒品种识别系统,利用基于贝叶斯准则的分类器和基于支持向量机的模式识别方法,可实现农大80、农大108、高油115、农大4967、白糯6号共5个玉米品种的识别,平均识别准确率为92%;研制了玉米单倍体籽粒分拣系统,根据其颜色特征及模式识别技术进行玉米单倍体识别后使用二自由度并联机器人机构,采用气吸方式进行分拣,分拣精度为80%。

摘要："国家"在设计史的叙述当中常包含有"地域"等范畴的空间意涵。但从文化研究的视域来看,"国家"与设计的关系,则更多地反映在"身份"这一维度。本文以20世纪后半叶德国工业设计的发展为例,从国家形象、民族记忆以及政治复兴三个方面对设计的多维身份及其意义进行阐释。本文认为,务实与自律是工业设计为战后德国塑造的新的国家形象特征;日常与感性是战后工业设计带给德国民族集体记忆的崭新关键词;由于特殊的历史原因,现代主义在德国设计史中集结了错综复杂的意义根系,谨小慎微成为战后德国工业设计政治复兴的主要态度。以"身份"的维度重读设计史,能发现"设计"二字背后更多的文化张力,从而有助于人们更加清晰地认知当下的设计现象。

摘要：根据齿轮啮合原理,利用齿形法线法,推导出了修正余弦函数汽车变传动比转向器齿条齿扇啮合方程、齿廓方程,给出了锥形齿扇小端不根切、大端不变尖的条件和齿扇几何尺寸的计算公式,最后给出了变传动比齿扇的齿廓曲面具体算例和具体实现方法。分析表明该方法简洁实用,易于实现。

摘要：以提升机床立柱动态特性为目标,提出一种基于元结构特征的动态优化方法。依据机械元结构思想将机匣加工中心立柱分解,并提取出能代表其动态特性的元结构。基于有限元模态分析法,探究了元结构中筋板类型及其尺寸参数对其模态参数的影响规律,在此基础上对该元结构进行优化。通过对比结构优化前后的立柱动态特性并对改进后的立柱进行实验模态分析,验证了该方法的可信性。研究结果表明,该方法可以在后续在虚拟设计阶段中有效控制机床的隐性性能指标,为基于动态特性对其进行设计评价提供了数据支撑。