摘要：根据石英晶体压电效应及各向异性的特点,基于Comsol Multiphysics软件进行有限元仿真分析得到径向力作用时AT切石英晶体薄圆片内各点的应力分布特点。通过应力分布特点设计制作了在同一晶片上的集成式六电极石英谐振器,并基于此谐振器设计制作了水平姿态传感器的转换结构初样。根据共模抑制原理,通过差频处理来抑制温度以及其他相关因素的干扰。室温下,样品放置在倾斜台并连接至谐振电路,旋转倾斜台并测量样品在不同倾斜角度时谐振器的谐振频率。实验结果表明:样品在-90°~90°之间谐振频率变化稳定,输入-输出关系线性良好,可用于姿态检测的敏感元件。

摘要：为了使姿态测量得到更为广泛的应用,应用MPU-6050惯性测量模块设计了一款运动体姿态角度测量系统。硬件设计主要包括微处理器控制模块、惯性测量模块、串口通信模块等;软件设计主要介绍了姿态解算的原理、四元数姿态解算算法,以及系统软件工作流程等;系统微处理器模块选用STM32F103C8T6,采用RS232接口与PC机进行交互通信并通过三轴转台进行系统测试。测试结果表明,系统对运动体姿态角度的检测具有较好的测量效果,测量角度较为准确,适用于大多数运动体姿态的测量,系统性价比较高,性能稳定性较好,具有较高的实用价值。

摘要：针对当前生活垃圾人工分类效率低、效果欠佳等问题,提出了基于卷积神经网络算法的智能垃圾分类系统。通过对硬件、通信、软件等模块的设计,实现了系统的垃圾识别、垃圾分类、分类结果反馈等功能。测试表明,该系统针对日常生活垃圾的平均识别率超过93%。其以较低的成本、可持续迭代更新的垃圾识别率为当下社会垃圾分类提供了高效的解决方案。