摘要：单尾鳍推进的仿生鱼会产生周期性的、较大幅度的侧向力,使得鱼体产生横向振荡和偏摆,不利于游动的稳定性。为了消除侧向力的影响,提出一种双尾鳍摆动推进的策略,通过双尾鳍的对称摆动来抵消摆动时产生的侧向力。研制了形状记忆合金丝驱动的仿生双尾鳍推进器,并通过仿真和实验的方法对双尾鳍的推进性能进行分析。

摘要：混凝土结构存在使用寿命的问题。对结构进行剩余使用年限的评定可及时对结构进行维护,减少维护的费用,揭示潜在的危险。在混凝土碳化的耐久性极限状态的研究基础上,对混凝土构件经过一定碳化损伤后,对剩余使用年限进行研究。

摘要：以抗震救灾居民安置实践为基础,构建了居民安置点选址方案评价指标体系,并基于层次分析法(AHP)建立了选址方案模糊综合评价方法,最后在居民安置保障实例中对该方法进行了应用,结果表明,该方法对提升抢险救灾等突发事件居民安置效能具有积极作用。

摘要：随着建筑行业的快速发展以及建筑使用者日益多样化的需求,使得能源问题日益突显,同时给建筑施工材料和技术提出了更高的要求。为了构建节约型社会,促进社会的和谐可持续发展,在建筑施工行业中采取节能技术是十分必要的。本文主要对建筑施工中节能技术的应用进行了探讨,并阐述了在建筑施工中采取节能技术的重要意义。

摘要：节约环保是实现经济可持续发展的有效途径,也是为人类构造健康、安全、舒适生存和生活环境的关键。建筑工程是所有行业中能源消耗最大,环境污染最为突出的行业,因此在建筑行业中加强绿色建材和建筑节能技术的应用,对于有效解决我国目前面临的能源缺乏和环境污染具有重要的意义,本文进一步研究绿色建材和建筑节能在建筑工程中的应用。