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Lipschitz非线性系统的H_(-)/L_(∞)故障检测观测器设计: 收藏
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引用; 《控制理论与应用》2018年第6期35卷 778-785页; 作者：周萌王振华王昶沈毅北京化工大学信息科学与技学院北京100029 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 北京航天自动控制研究所北京100039; 针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H_-/L_∞故障检测观测器的设计方法.首先,利用有限频域的H_-指标来刻画观测器生成残差的最小故障敏感度,利用未知干扰到残差的L_∞范数来描述残差对干扰的鲁棒性能.其次,提出了基于L_∞范数性能...; 针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H_-/L_∞故障检测观测器的设计方法.首先,利用有限频域的H_-指标来刻画观测器生成残差的最小故障敏感度,利用未知干扰到残差的L_∞范数来描述残差对干扰的鲁棒性能.其次,提出了基于L_∞范数性能指标的残差评价与动态阈值生成方法.此外,给出了H_-/L_∞故障检测观测器的存在条件并整理成线性矩阵不等式.最后,仿真算例验证了本文所提方法的正确性与有效性.; 来源：详细信息评论

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