摘要：在各类复杂化工生产系统中,管网构成系统的核心;而由于化工生产系统的连续性,管网中任意一点的流量或者压力的变化,将影响系统的平衡乃至正常运行;为了便于对管网系统中流量和压力进行实际测量,作者在研究各类典型管网结构单元以及部分小型化工生产单元管网基础上,根据相关设计规定及理论依据,以Auto-CAD为主要软件,开创性地设计出1个管网仿真综合实验平台,用以研究管网中各类(正常或异常)操作所引起流量压力分布的变化及它们之间的影响,从而为管网计算机简捷算法提供实际数据支持,进而为计算机全工况仿真提供便利。

摘要：堆垛是危化品仓储的重要方式之一,其布局优化是带有特殊约束的非确定性多项式难题(NP-hard).为此建立了以仓储利用率为目标函数,危化品仓储安全距离为约束条件的仓储堆垛布局优化数学模型.针对此问题的非二进制离散特性,提出了符合危化品垛位布局优化问题的离散粒子群算法,该算法重新定义了速度与位置更新公式,设计了最高水平线分层排放策略,实现了危化品仓库安全约束条件下适应度函数的计算,优化了垛位与通道位置的布局.实验表明:该算法在满足危化品仓储安全的条件下,可有效提高货物堆垛仓储的利用率.

摘要：精馏过程的模型化与仿真在化工操作和工艺设计中具有重要的意义。对精馏塔进行动态数学模型的建立与仿真,不仅可以研究精馏过程在不同工况下的变化情况,而且还可以用于精馏塔的优化控制,进而提高精馏过程的生产效益。本文针对精馏塔操作过程,建立了基于平衡级假设和非平衡级假设的精馏过程动态机理数学模型,并对平衡级假设的模型进行了动态模拟。该模型从机理分析入手,进行合理的简化,模型的计算时间大大的缩短,从而使模型具有比较广泛的实用性。该模型采用的动态数学模型为METSH(质量平衡方程、相平衡方程、塔板效率方程、摩尔分数归一化方程、能量平衡方程)方程,通过计算METSH方程,可以模拟出精馏塔内温度、汽相流量、液相流量、汽相组分以及液相组分的变化趋势。通过仿真结果可以看到,该模型比较准确的预测了精馏塔中各个操作参数的动态趋势,与实际情况基本一致,其稳态结果与实际情况也基本吻合。该模型对于仿真培训及精馏过程的控制分析具有较高的理论研究意义和实际应用价值。

摘要：针对一般多变量解耦控制器将解耦与控制器分别设计所造成的误差问题,提出将内模解耦与控制器一起设计的多变量解耦内膜控制器设计方法。该方法让控制器同时扮演解耦补偿器和内模控制器的角色。首先通过解耦分析和稳态误差分析,使得控制器的设计过程不需要对模型进行降阶就可达到理想的控制效果,再详细推导控制器的设计,得到控制器设计的一般通式,保证了控制器的物理实现,同时增强了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该控制器较一般的解耦控制器鲁棒性好,设计简单,是消除多变量系统的解耦过程与控制器设计之间误差的一种可行方法,且该方法已在燕山石化常减压项目得到应用,效果非常好。

摘要：为了解决LCD在黑暗环境下无法显示的问题,设计并开发了无源二线制智能数字显示表。该无源二线制智能数字显示表采用TI公司生产的MSP430FE427单片机进行控制,详细介绍了其工作原理和实现技术。该仪表能够在没有表头以及外接直流电源的情况下,通过显示模块对二线制传感器检测到的工业参数进行显示;具有精度高、配置灵活、稳定性好等特点,适合用作工业现场的显示单元。

摘要：危险化学品立体仓库火灾预警系统采用光纤传感技术测量仓库内各位置温度值,在处理光纤测温数据时,传统小波去噪算法易产生人为振荡。针对此问题提出了基于改进阈值函数的分段小波去噪算法。将数据中易引发伪吉布斯现象的部分划分为准高温段采用平移不变法处理,其他部分采用传统小波去噪算法。采用阈值法处理小波系数时,设计了改进阈值函数以减小数据失真和数据波动。实验结果表明,与传统小波去噪相比,算法在不同信噪比情况下都能有效消除数据震荡,具有良好的去噪效果。

摘要：高速串行现场总线(controller area network,简称CAN)被广泛部署到机器人通信系统中.而服务机器人任务具有并发性和高实时性的特点,因此,如何根据总线协议规范和应用需求精化设计模型,保证系统设计的正确性和实时性要求,避免设计阶段的漏洞十分必要.针对传统方法的局限性,提出使用形式化方法对基于CAN现场总线型控制系统进行建模分析.首先,对系统进行模型抽象和形式表达;其次进行形式建模和自动验证,在UPPAAL中实现主控制器、关节控制器、收发器、仲裁器和CAN总线的时间自动机模型;最后对机器人通信系统进行正确性验证和实时性分析.实时性分析发现:随着总线上关节节点数的增多,低优先级节点的最坏仲裁时延的增长速率加大.针对这个问题,在形式模型中加入了改进的动态优先级策略.实验结果表明:部署动态优先级策略后不仅减小了低优先级节点的仲裁时延,而且还可以加大CAN总线的节点负载量,为系统设计提供有效的指导和参考.

摘要：针对离散线性系统,研究批次长度随机变化的反馈辅助PD型量化迭代学习控制问题.考虑系统信号经量化后传输到控制器或执行器的情况,给出两种量化方案:跟踪误差信号量化和控制输入信号量化.基于两种不同的量化信号,在批次长度和初始条件随机变化前提下设计反馈辅助PD型迭代学习控制算法.采用扇形界的处理方法和堆积系统框架,推导数学期望下的学习收敛条件:在误差信号量化情况下,所提出控制算法可以保证跟踪误差渐近收敛到零;在控制输入信号量化情况下,所提出控制算法能够保证跟踪误差有界收敛.仿真示例对比验证了两种量化方案下所提出方法的有效性和优越性.

摘要：介绍实现动态局部可重构的方法,以EAPR流程为例,阐述通过时/空复用技术实现动态局部自动重构的基本过程。在此基础上,使用芯片内嵌的硬核处理器Power PC405来调度和管理芯片上其他可编程逻辑资源的自重构过程。在Virtex-Ⅱ Pro开发板上进行验证,结果表明,使用较小容量的FPGA硬件资源,可完成超过其容量规模的系统设计。

摘要：邮政运输网络是邮政企业运营的重要保障,而邮路规划和邮车调度设计是决定邮政运输网络效率的关键因素,问题1的邮路规划问题归结为带返程货的车辆路由问题,该问题是NP-难的,采用改进蚁群算法,通过对单环路旅行商问题进行断环分析,将运行线路的好坏反馈给蚁群算法的目标函数,求取最终的优化路径.第二问邮路规划扩展到了全区,采用有优先级的分县优化途径寻求最佳邮路.最后,给出模型的评价及改进方向.