摘要：为解决极限学习机(ELM)随机给定输入权值和隐含层结点的阈值,导致泛化能力和精度不理想的问题,提出混合自适应量子粒子群(HAQPSO)优化算法对输入权值和隐含层结点的阈值进行参数寻优。在量子粒子群优化算法的基础上,加入差分策略和Levy飞行策略,采用自适应改变的控制方法控制收缩-扩张系数,有效避免算法的早熟,增强算法全局寻优能力,通过对典型函数的测试验证了该算法的优越性。构建基于HAQPSO优化ELM的工控入侵检测模型,将仿真结果与其它算法进行比较,HAQPSO优化后的ELM在准确率、精确率和召回率等指标上都有明显提升。

摘要：设计了一种适用于无线传感器网络的分组加密算法,该算法采用扩展整数耦合帐篷混沌映射作为密钥生成器,分组长度为8bit,算法结构由4轮Feistel运算和首尾2次位置换运算构成。实验证明该算法满足非线性扩散的要求,安全性能良好;计算过程中无大数乘法、除法等复杂运算和浮点运算,适合在计算能力受限的无线传感器网络节点上应用。

摘要：构造了二维整数帐篷映射模型,该模型能够快速、并行地产生多条独立、均匀的二维混沌序列,解决了一维模型复杂度低、均匀性差的根本缺陷。基于此模型设计了一种利用拉格朗日插值公式的彩色图像并行加密分存方案。该方案既解决了拉格朗日插值图像分存方案保密性能差,子秘密图像含有大量原图信息的问题,又降低了传统加密方案密钥丢失、被窃的风险。最后从该方案的计算速度、抗统计分析等方面对其进行分析。结果表明,该方案密码学特性良好,在图像加密领域有着广泛的应用前景。

摘要：管道内检测器的运行速度对于其缺陷检测精度有着重要的影响,目前国内外关于内检测器速度特性的分析多停留在数值模拟阶段,其结果无法完全为其速度控制方案提供理论依据。为了提高内检测器在管内作业时的检测精度以及效率,需保证管道内检测器运行速度稳定在一个合理范围内。为此分析了压差式管道内检测器的运动状态,根据运动方程对内检测器在管道内运动时所受的驱动力以及摩擦阻力进行了分析,并以此为根据建立了数学模型。之后通过实验对建立的模型进行了验证,得到内检测器速度与泄流开度之间的关系,并将实验数据与仿真值进行了比较,确定了所建模型的有效性。为今后设计压差式管道内检测器速度控制的算法提供了控制模型。

摘要：随着WIFI网络的大面积覆盖,移动终端用户有了更快捷的数据传输效率以及更好的用户体验。为了解决移动终端视频实时传输过程中电量消耗过大以及因编码方式不同所造成的视频传输实时性较差的问题,分别提出适合Android系统的H.263、H.264视频流的封装策略和传输框架,利用终端对所拍摄现场进行视频采集和编码,这样能够随时将场景在服务器端实时显示。同时,为了解决终端在传输过程中电量损耗过大的问题,在对影响终端电量的不同参数分析的基础上,找出了这些参数和电量之间的权重关系,即在视频清晰度正常的情况下,影响手机电量的3个主要参数编码方式、分辨率、帧率的能耗比值约为6∶5∶1,在视频清晰度高的情况下,三者的比值约为6∶7∶2,这对移动终端的节能有很好的参考价值。

摘要：碰撞检测是虚拟仿真中的重要环节。针对碰撞检测中存在多个不同尺寸、不同运动状态的不规则物体场景,研发了一种碰撞检测系统。结合空间剖分技术与方向包围盒层次树实现碰撞检测,对物体间相交穿透问题进行回退处理。系统中设计了场景构建、预处理、实时检测功能,对各功能执行效果加以可视化。结果表明,系统具有良好的检测效率和真实感。

摘要：针对工业生产过程普遍存在的信息孤岛的问题,设计了基于实时数据库的数据采集监控系统,介绍了数据采集系统的总体架构及调度中心的设计。通过数采网关实现OPC协议和Modbus协议通讯,采集现场数据并将数据远传到调度中心,调度中心对数据进行储存、处理、转储和画面显示,调度员根据画面显示信息对生产过程进行监控管理。系统已成功应用于兰州蓝星碳纤维厂,解决了长期存在的信息孤岛问题,大大提高了企业的生产效率和信息化管理水平。

摘要：空间总线(SpaceWire)协议是应用于航空航天领域的高速通信总线协议,保证其可靠性至关重要。但是由于通信系统具有队列量、分布控制和并发性等特点,传统仿真模拟的验证方法存在不完备性的问题,采用模型检测方法对高层次属性进行验证时,通常会出现状态爆炸的问题。基于xMAS模型对SpaceWire通信系统中的信誉逻辑进行形式化建模、验证,xMAS模型既保留了底层的结构信息,又可以验证高层次的属性。对通信系统中信誉逻辑进行抽象进而建立了xMAS模型,提取了可发送性、可接收性和数据一致性等3个关键属性,运用定理证明工具ACL2对关键属性的正确性进行了自动验证。该方法为验证指导下的系统设计提供了有效的参考。

摘要：为了便于农业大棚管理者对大棚的整体监控,该文设计了实时多点的农业大棚无线数据采集与控制系统。系统采样节点实现温湿度、雨量、光照等数据采集,采用无线模块SX1278实现433 MHz开放频段的无线数据通讯,将数据传输给汇总站点,汇总站点以STM32F103为控制核心,通过以太网将数据传输给系统远端PC机;基于LabVIEW软件设计了上位机数据管理与监测程序,设计系统在实验室环境下可实现数据下发开闭帘、通风、加热控制指令,实现对各个大棚采样点数据的获取与控制。

摘要：为了研究气动伺服系统的压力控制。首先利用无摩擦气缸为执行机构,建立包括流量阀口及缸内压力的二阶近似微分模型,由于自适应控制可以发挥无需精确模型的特点,设计PD增益模型参考自适应控制器;其次构造Lyapunov函数证明了控制器的稳定性,最后进行仿真分析。结果表明:设计的PD增益模型参考自适应控制器是有效的,在预测误差方向以及响应速度方面体现出良好的控制性能。