摘要：文中对高压低转速深槽釜用机械密封的性能进行了分析，采用有限元法对密封环的变形、膜厚、膜压以及改变密封介质的压力、密封环的材料、端面开槽的形状和个数对密封性能的影响进行了计算，并与现场实验数据进行了对比，为高压机械密封的设计提供了参考依据。

摘要：由于关节机器人受摩擦、打滑等非线性因素的影响,传统比例-微分控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想。一种基于大脑情感学习控制器(BELC)的两关节机器人非线性运动控制方法被提出。首先,该方法将BELC应用于基于凯恩法的两关节机器人动力模型中,利用传统比例-微分控制方法设定感官输入信号和奖励信号的函数值。然后,针对BELC模型特点,设计了BELC学习速率的动态响应策略,使其能够依据关节机器人实际运动速度变化率而动态变化。最后,分别对传统比例-微分控制、BELC控制及改进后的BELC控制进行了仿真实验,实验结果表明改进后的基于BELC的两关节机器人能够有效抵抗不确定非线性因素对运动控制的影响,从而提高了系统控制精度和响应速度。

摘要：介绍了用VisualBasic语言开发的子午线轮胎CAD系统与ANSYS软件的接口程序的使用环境和界面情况。使用该接口程序可实现在子午线轮胎CAD系统中自动生成ANSYS有限元模型文件以及参数化绘图的功能。

摘要：第九届国际压力容器技术会议 (ICPVT - 9)于 2 0 0 0年4月 9～ 1 4日在澳大利亚的悉尼市召开。在机械工程学会的支持与压力容器学会的组织下 ,我国派出了一个 9人代表团参加了会议。本届国际压力容器技术会议在两次全体会议上总共报告了 1 2篇论文 ,在分组会议上总共报告了 1 54篇论文 ,论文集分上下两册 ,涵盖了设计、材料、制造、试验、在线监测和危险性评估等与压力容器技术有关的各个方面。本文是在分析这些论文的基础上对世界压力容器技术发展现状与趋势的一个简要介绍 ,将以连载形式刊登。

摘要：四年一次的国际压力容器技术会议是检阅世界压力容器技术新成就和了解世界压力容器技术发展趋势的好机会 ,也是加强压力容器技术国际交流与合作 ,促进我国压力容器技术发展的好机会。ICPVT— 9论文集分下下两册 ,涵盖了设计、材料、制造、试验、在线监测和危险性评估等与压力容器技术有关的各个方面。本文是在分析这些论文的基础上对世界压力容器技术发展现状与趋势的一个简要介绍 ,将以连载形式刊登。本部分介绍螺栓法兰接头和密封垫片。

摘要：本文详细介绍了在橡塑机械领域实现ＣＡＤ的有效途径，并简要介绍了当前国内外流行的一些ＣＡＤ软件，同时也叙及作者近年来对一些软件的应用体会。

摘要：针对SPECT设备长寿命、小样本特点,应用虚拟疲劳试验法对其探测器平移机构进行疲劳寿命分析。在Adams中建立SPECT机械系统的动力学仿真模型,获得探测器平移机构零部件连接处的载荷谱。应用惯性释放法对平移机构装配体进行单位载荷下的静力学仿真分析,获得基板和螺母套应力分布。基于获得的载荷谱和应力分析结果,采用名义应力法进行疲劳寿命分析,得到零部件的疲劳寿命。结果表明,相关零部件的寿命满足设计要求,分析结果可为产品优化设计及后续维护等工作提供理论依据。

摘要：为发现飞机舵机控制器热设计的薄弱环节,保证热设计的合理性和产品的安全性,对航空用舵机控制器进行了热设计仿真分析研究。采用ANSYS软件对舵机控制器建立热分析模型,分析其在70℃环境温度条件下,各个模块内部温度分布规律及潜在的高温失效元器件,避免由于温度过高而造成产品失效。根据热仿真分析结果,指出产品热设计的不足,提出电路板结构及元器件排布的改进设计方案,并对产品进行仿真迭代验证和高温工作试验。结果表明,产品热设计满足要求,仿真分析效果良好,仿真结果与实验结果基本一致,为后续产品的热设计与优化改进提供理论依据。

摘要：由于气动伺服系统受非线性因素的影响,传统PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想。一种基于大脑情感学习控制器(Brain Emotion Learning Controller,BELC)的气动伺服系统压力控制方法被提出。首先,对气动伺服系统进行数学建模。然后,结合气动系统非线性和BELC控制特性进行算法改进,采用模糊控制对BELC权值学习率进行在线调节。最后,搭建实验平台分别对传统PID控制、BELC控制及改进的模糊BELC控制进行实验,结果表明:改进后模糊BELC算法有效提高了气动伺服系统的控制精度和响应速度,改善了气动系统控制性能。

摘要：针对双驱双向AGV机器人采用两个驱动模块的构型特点,利用四轮差速原理建立AGV机器人在转弯过程的运动学模型,运用ADAMS仿真软件对AGV机器人进行运动学仿真,并利用MATLAB软件对AGV机器人运动学模型进行数值分析,通过对比机器人理论计算和仿真结果的偏差,验证了运动学理论分析的正确性,为继续优化机器人结构设计、轨迹规划以及控制系统设计奠定了基础。