摘要：氢燃料电池汽车(FCV)以其零排放的特点成为未来汽车的发展趋势,用于存储高压氢气的储氢气瓶是燃料电池汽车必不可少的关键零部件之一。归纳了Ⅳ型储氢气瓶研发所面临的关键技术难点,包括内胆原材料选型及成型工艺、密封结构设计、树脂改性研制、轻量化设计与纤维缠绕,并在此基础上分别介绍了国内外的研究现状。

摘要：壁面移动机器人是运行于极限环境下的自主移动机器人，其控制系统应具备一定程度的智能和对未知环境的实时响应能力。本文提出了壁面移动机器人的控制体系结构，建立了基于ＣＡＮ总线的分布式机器人控制系统硬件平台，并根据所提出的控制器结构设计了控制软件。

摘要：介绍一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,描述该系统的组成、结构及特点,深入阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出控制系统的硬件电路和软件流程,实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。

摘要：利用有限元分析软件,对Ф100×125×12(mm)规格的油封在有、无弹簧两种状态下,安装过盈量(S)和油封腰部厚度(W)对油封Von Mises应力、油封与轴的最大接触压力和接触宽度及在接触宽度上接触压力分布情况的影响进行了分析,同时,在分别改变R值(密封圈唇口平面到弹簧槽中心平面的距离)和唇前角(α)等重要参数时,有、无弹簧的油封与轴之间最大接触压力的变化趋势,以及对接触宽度和在接触宽度上压力分布状态的响应进行了研究。结果表明,油封Von Mises应力、油封与轴的最大接触压力和接触宽度在有弹簧时均较无弹簧时的大,且随着过盈量S,腰部厚度W,R值和唇前角α等参数的变化,3者在有、无弹簧时均表现出不同的变化趋势。

摘要：为解决海上油井采出液含砂对潜油电泵造成的磨损问题,提出了海上油井不停泵除砂清砂工艺。该工艺采用固液旋流除砂器进行油砂分离,使用射流泵将被分离出并沉淀在井底的砂砾清除出井底。依据某油井参数进行了结构初步设计,并通过正交试验及Fluent软件优选出了射流泵的最佳结构参数:面积比0.25、喉嘴距3.45mm、喉管长36.8mm、喷嘴锥角14°、喉管入口斜角60°。海上油井不停泵除砂清砂工艺既可延长潜油电泵检泵周期,又不占用平台空间,缓解了海上平台空间紧张的问题。

摘要：针对VA1400七自由度机器人建立了基于微软机器人工作室(MRDS)的仿真系统。通过运用D-H法,建立了机器人连杆坐标系,并由连杆参数推导出机器人正运动学方程;采用Blender三维建模软件,对七自由度机器人进行建模;使用C#语言调用MRDS提供的运行库,设计了七自由度机器人仿真软件,并用MATLAB软件中的机器人工具箱对仿真结果进行了验证。通过对比2种仿真结果,得到最大偏差为1.15mm,在合理的偏差范围内。该仿真系统逼真地模拟了七自由度机器人的运动状态,为机器人研究人员开发离线编程和仿真软件奠定了基础。

摘要：随着国内外机器人行业的快速发展,机器人的形态越来越趋向于拟人化。针对拟人双臂机器人的结构特点,笔者利用D-H方法建立机器人手臂的运动学模型,推导出运动学方程。利用MATLAB对机器人手臂进行运动学仿真,得到手臂末端位移曲线。用UG建立机器人三维模型导入ADAMS,设置相应的约束和驱动,得出机器人手臂末端轨迹曲线。将ADAMS得出的结果与在MATLAB中得到的结果曲线进行对比,可得到两者的最大偏差为8.31mm,并且曲线平稳,无突变,验证了运动学理论推导的正确性和结构设计的合理性。

摘要：简单介绍了主要的时钟分频方法,提出了FPGA内部PLL分频的局限性,给出了基于Verilog HDL的整数分频方法。编写了Verilog HDL程序,实现了基于FPGA硬件平台的占空比为50%的任意整数分频。结合Quartus开发平台和Modelsim仿真软件验证表明,该分频方法简单、实用。采用该方法,替换N值可实现任意整数等占空比的分频。

摘要：20世纪80年代初,世界闻名的罗浮宫正面临一场被计划的改造和扩建,当时的法国政府向世界范围内的著名建筑设计师征集设计方案,最终在法国总统密特朗的邀请下,参加博物馆设计方案选择的有共15位声誉卓著的博物馆馆长,而当时其中有13人都选择了贝聿铭交出的设计方案。他的设计,意图用玻璃这种现代建筑材料来在位于罗浮宫的拿破仑庭院建一座玻璃金字塔。玻璃金字塔使用的673块玻璃总面积约达到1000m2,且其中玻璃的重量更是达1.05×105kg。这个由玻璃组成的几何形形态的金字塔的表面可以倒映出巴黎妙焕的天空,同时还能够为金字塔的地下提供良好的采光条件。这一举措,将古老宫殿到艺术博物馆的改造变得富有创造性。这座玻璃金字塔不仅仅是现代艺术风格建筑的杰出之作,也是设计师将艺术建筑与现代技术结合碰撞得到的成就。