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一种履带车辆正独立式液压转向原理的分析与设计
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车辆与动力技术》2006年 第1期 14-18,31页
作者:梁健北京北方车辆集团有限公司设计所北京100072 
为某自行火炮正独立式双流变速箱机械转向系统的改进,提出和设计了一种新型液压转向原理.通过研究和分析其转向过程的运动学、动力学和转向功率分配,建立了转向过程的数学模型,说明了其基本工作原理.该转向原理,对于某自行火炮机械转向...
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