摘要：为了避免弯管作业对于模具的依赖,设计了一种不需要模具的三维弯管机器人,其主体包括机械机构和控制系统。弯管机构设计简单、结构紧凑,可对管件连续加工,完成三维无模弯管加工。从结构设计、工作原理方面进行了分析,并对关键机构进行了设计和运动学分析。根据三维无模弯管的控制要求,对机器人控制系统的硬件、软件进行了设计,利用触摸屏、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)对机器人弯管机构进行了试验,试验结果符合设计需求。

摘要：针对传统基于二维图纸研制的计划管理模式不适应三维数字化结构协同设计的问题,分析了数字化结构协同设计的特点,围绕三维模型架构层次和信息交互,提出了技术流程逐层解耦的管理方法;应用模糊统计和平衡线调度原理,建立了三维模型投产计划评估数学模型;基于模型层次化的协同方式优化了沟通管理模式。在空间站结构研制的管理过程中,要实现全过程的结构研制管控、调配合理的人力资源、制定科学的投产计划、促进高效的信息沟通,以确保空间站结构研制任务的完成。该计划管理方法为大型复杂航天器结构三维数字化协同设计的计划管理提供了良好的借鉴。

摘要：学习活动设计古希腊伟大的物理学家阿基米德曾经说过：“给我一个支点，我可以撬动整个地球。”你相信这句话吗？他想用什么工具来撬动地球？

摘要：对于硬件爱好者来说,树莓派(Raspberry PI)是再熟悉不过的开发板,树莓派开发板体积虽小,但是功能非常强大。最新树莓派3代B型板采用64位1.2GHz四核的ARM Cortex处理器,具有1G内存,支持使用Python语言进行软件开发,主板上预留的接口可完美对接与之配套的树莓派500万像素专用摄像头、7英寸液晶触摸屏、Sense Hat传感器模块等。

摘要：耐久跑是一项可以有效发展学生耐力素质的练习项目，通过不断地强化，可以提高学生的心肺功能，加强肌肉持续做功的能力，发展良好的意志品质。本文从教学实践出发，以初中女生耐久跑“我的25000米”教学设计为例，运用教学反馈，对提高学生参与耐久跑练习的效果进行分析，并提出自己的理解和思考，从而探索有效提升学生学习效果的手段与方法。

摘要：针对大中型城市停车难的问题,基于ZigBee技术,设计了一种新的智能停车场综合服务系统。应用ZigBee模块,组建无线传感器网络;通过漫反射式红外光电开关模块,实现车位状态的检测;采用ATmega16单片机作为系统硬件主控制器,实现对传感器数据的采集处理及信息交换等功能。软件编程方便用户在线浏览车位状态及远程预定车位,提高了停车场的网络化管理及调度水平,弥补了当前停车场功能不完善、系统稳定性及安全性差的漏洞,适用于老旧停车场的升级改造。

摘要：通过对2所学校学生同一个研究性实验课题的教学对比,两校学生的思维活跃程度、实验操作水平和实验设计能力基本没有差距,只是在理论分析时,侧重点略有不同。研究性学习这一学习方式适用于不同水平的学生,而且学生们对这种课本之外的研究都格外充满兴趣。

摘要：北京市海淀区从2004学年度开始，初三化学开始实施新课标，选用人民教育出版社出版的九年级化学教材。通过两年多的教学实践，广大教师虽然普遍接受新的教学观念．但同时由于受多种条件的限制，很多新课程标准中的优秀设计无法在教学中得到贯彻实施。对此，一些教师从教学的角度作了很多探讨，但从化学实验室角度对新课标实施中产生的问题进行探讨的还比较少。笔者试从实验室角度对新课标实施谈谈粗浅的看法。

摘要：在硫酸介质和沸水浴中,As(Ⅴ)与钼酸铵作用,被抗坏血酸还原生成砷钼蓝络合物,而As(Ⅲ)在同样条件下则不显色,通过研究砷的价态、共存元素及温度对测定砷结果影响的讨论,在波长620nm处测定溶液的吸光度,从而建立了砷钼蓝法测定某含金多金属矿碱浸液中砷含量及其价态的分析方法。实验表明,测定结果的相对标准偏差为0.86%～1.2%,加标回收率为96.8%～98.5%,测定结果对冶金工艺设计有一定的指导意义。

摘要：古人云：“学则须疑”，“疑者，觉悟之机也。大疑则大悟，小疑则小悟，不疑则不悟。”可见，质疑问题在学习过程中的重要性。语文阅读教学是教师、学生、文本三者之间的交流与对话过程，教师要成为学生阅读的促进者，要引导学生的自主阅读、深入阅读，精心设问必然成为关键。由此可见，精心设计问题在语文阅读教学中起着至关重要的作用。