摘要：针对传统液压驱动主动质量驱动系统(AMD)装置复杂、体积大、能源利用效率低等缺点,提出了采用直驱容控电液伺服作动器(DAMD)驱动的AMD控制系统.分别建立了直驱容控电液驱动系统的电动机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的数学模型,进一步建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型;以某实际工程的试验样机为标准,进行参数优化及匹配计算,设计并加工了DAMD控制系统;对DAMD控制系统进行了性能试验.试验结果表明,直驱式系统本身动态特性较低,其根本原因是泵控动力机构的动态特性不高.DAMD控制系统在一定范围内可以代替传统的液压驱动AMD控制系统,实现对高耸、大跨等长周期结构振动的主动控制.

摘要：针对大型旋挖钻机设计急需解决的几个问题,提出了解决方法,对一些困扰大型旋挖钻机研发的关键技术问题进行了讨论,介绍了大型旋挖钻机智能化控制系统,为大型旋挖钻机的研制提供设计参考。

摘要：运用流体力学分析旋挖钻机成孔取土时,钻斗在充满泥浆的已成孔内提升时的运动状况,找出影响钻斗提升的相关因素及其限制条件,并用以指导超大型旋挖钻机设计和施工。

摘要：根据永磁旋转同步电动机及直线同步电动机的相关理论,介绍了永磁直线同步电机(PMLSM)中永磁体体积的研究计算方法,并且重点设计了各种永磁同步直线电机次极结构,分析了各种结构的特性、优缺点及其应用场合。