摘要：为研究多波束设备在无人艇上的适装性,开展测绘无人艇导流罩优化及艇型性能评估。采用计算流体力学方法,进行导流罩形状优化,并基于优化后的导流罩对艇型进行阻力及流线分析。仿真结果表明,优化后的导流罩阻力显著减小,所采用的艇型具有低阻力以及强防气泡特性;试验结果和实际作业成果进一步验证导流罩与船体线型的一体化防气泡性能仿真结果的正确性。所采用的形状优化和流线分析方法可推广至其他无人艇的阻力和防气泡性能研究。

摘要：为了提升无人艇载多波束测深系统(以下简称多波束系统)在复杂环境下的作业安全和精度,通过对多波束系统与无人艇艇型一体化安装结构的分析,采用基于有限元协同仿真技术开展动力及平台结构性能优化设计研究,设计出了在一定航行速度下能保证较优效率和航行安全的无人艇载多波束系统安装结构,并在珠江口海域进行了试验。结果表明:与传统的无人艇平台与多波束系统分离式设计的方法相比,设计的无人艇载多波束系统横摇角度小,抖动现象减弱,作业性能得到提升。运用该系统不仅可以获取水下高精度的三维地形数据,也可以为水下障碍物排查、目标物搜寻和水下构筑物巡检巡查等提供技术支撑。