摘要：在互联网应用高度发达的背景下,印刷出版领域的新型应用也逐渐发展,以致于印刷出版领域现有的信息处理技术逐渐不能适应新的应用模式需求,"点对点"传版模式对就近异地印刷、按需印刷就无法提供技术支撑。通过介绍印刷出版行业中现有的远程传版应用方式以及其存在的问题,提出了基于互联网、中心节点平台以及喷墨印刷的远程传版应用模式,并设计出相应的远程传版系统。该模式的应用不仅能够很好地为按需印刷应用模式提供技术基础,而且能够为出版内容的集中、安全监管提供技术平台。

摘要：基于回路法对自动平压平模切机的双肘杆施压机构进行运动分析,利用梯度法进行数值求解,绘出双肘杆机构运动仿真曲线,并进行运动特性分析,建立优化数学模型,进行优化设计。优化结果表明:动平台自由行程由69.685 1 mm减少为63.436 0 mm,动平台水平方向最大偏移量由0.954 3 mm减少为0.774 7 mm,倾斜角度最大值由0.355 7°减小为0.300 0°。

摘要：在制造系统运行过程中,底层模块会产生大量的现场信息。随着对网络化制造技术的深入研究和实施,有必要对现场信息加以管理和利用,所以需要开放的分布式软件平台将这些信息进行集成。为此,利用DNC、局域网及互联网的成熟技术,提出了一种基于分布式结构的制造系统信息集成框架,并根据该框架设计了对应的分布式信息处理平台。最后,根据上述研究方法在.NET环境下建立的一种B/S模式的制造系统信息集成模型。

摘要：虚拟现实是一门新兴的学科,它在医学上已经得到了广泛的应用。传统中医远程医疗由于在切脉上无法实现客观化,使中医远程医疗受到很大限制,而采用以虚拟现实为基础的仿真技术进行中医远程脉诊,为当前中医远程脉诊应用提供了新的发展思路。该文介绍了基于虚拟现实技术的中医远程脉诊系统实现的软硬件设计,主要解决中医远程脉诊系统实现的三个关键方面:1)患者能够协同医生完成切脉过程;2)医生能够获得患者脉象的指端感受;3)专家决策系统辅助病症决策,这对中医远程医疗在脉诊上实现客观化具有重要的理论和实践意义。

摘要：针对二维欠驱动桥式吊车系统,设计一种基于super-twisting二阶滑模干扰观测器的连续消摆控制器。将负载的摆动运动并入台车的动态中以设计桥式吊车系统的滑动面,并利用super-twisting二阶滑模干扰观测器对被控系统的复合干扰进行估计。采用super-twisting二阶滑模干扰观测器的控制注入项作为补偿控制,所设计的消摆控制器将补偿控制和基于快速幂次趋近律的控制律相结合,能够有效消除复合干扰对闭环系统性能的不良影响。基于Lyapunov稳定性理论证明了台车的定位误差和负载的摆动角度渐近收敛于零,数值仿真实验结果进一步验证了所设计的消摆控制器的有效性和鲁棒性。

摘要：利用两对光电对管对胶囊的体帽局部红外图像特征信息进行了提取和识别。将体现胶囊体帽微小几何尺寸差别特征的弱模拟信号转变成数字信号,提高了检测的准确率,增强了抗干扰能力。根据射流附壁效应,设计了具有流线型结构的胶囊滑道及胶囊气动加速翻转机构,提高了胶囊翻转速率及准确率,实现胶囊体帽方向的调整。

摘要：针对二维欠驱动桥式吊车,提出一种新型的自适应滑模控制方案。所提出的控制方案采用自适应机制调整滑模控制器的趋近参数,能够有效实现二维桥式吊车的消摆控制。利用台车位置误差和负载摆动角度的线性组合定义一个耦合变量,并在此基础上设计系统的滑模面。基于桥式吊车的数学模型和指数趋近律设计自适应滑模控制器,并借助Lyapunov稳定性理论推导趋近参数的自适应律。从理论角度证明闭环控制系统的稳定性,并利用数值仿真结果验证所提出的控制方案的有效性和所设计的自适应滑模控制器的控制性能。

摘要：针对欠驱动RTAC系统的镇定问题,提出一种基于super-twisting算法的解耦滑模控制方法;该方法采用连续控制律实现欠驱动RTAC系统的渐近镇定,能够有效削弱解耦滑模控制器的抖振。针对平移小车子系统和旋转小球子系统分别设计第一层滑模变量,然后在此基础上构造第二层滑模变量;由第二层滑模变量的动态方程得出等效控制律,并采用super-twisting算法推导连续的切换控制器。所设计的连续解耦滑模控制器由切换控制器和第二层滑模面的等效控制律构成,能够保证各层滑模变量收敛至0。仿真测验结果表明所提出的控制方法的有效性。

摘要：为了弘扬和继承中国非物质文化遗产,提高人们对非物质文化遗产的关注度,了解现今虚拟现实技术的发展趋势,设计了一款基于Unity 3D引擎及其相关技术的泥活字印刷虚拟仿真应用软件。实现了将非物质文化遗产泥活字印刷的工艺流程与虚拟仿真技术相结合。经虚拟仿真实验证明,该应用设计软件不仅能实现活字印刷的传统工艺流程的虚拟仿真,基于该项技术,还可以设计更多的非物质文化遗产进行场景复原式仿真,是虚拟仿真技术在非物质文化遗产保护领域中的一次应用性的探索。

摘要：针对欠驱动TORA系统,提出一种基于自调节滑模干扰补偿器的解耦滑模控制方法;所提出的控制方法无需系统不确定性上界的先验信息,对于系统不确定性具有良好的适应性;该控制方法包括设计一种自调节滑模干扰补偿器和一种新型的双幂次趋近律,所设计的自调节滑模干扰补偿器能够利用切换增益自适应算法准确逼近上界未知的系统不确定性,所提出的新型双幂次趋近律能够保证系统状态的快速趋近并抑制控制器的高频抖动;采用Lyapunov稳定性理论证明闭环控制系统的稳定性,并通过数值仿真实验验证所提出的控制方法的有效性。