摘要：为了解决航天航空中角度传感器达到恒温较慢、适应温变环境能力差的问题,设计并制作了一种可以实现快速测量的小型恒温控制系统。本文通过对恒温室结构要求的介绍以及结构模型的建立,且经过设计分析、计算,选定了制作恒温室所需的材料并得到了角度传感器工作在不同温度时快速达到恒温所需的时间。实验结果表明,本系统可以实现快速测量的恒温,也可以达到较好的控温效果,并且具有功率小、体积小、结构简单、操作和控制方法简便、成本低、可靠性强等特点。

摘要：可视化检测通过量化颜色信息变化,简单快速对应待测物浓度,极大提高了分析检测效率,在日常个体医疗监测和疾病防控等领域具有重要意义。该研究基于微处理器STM32设计了一款可视化颜色识别传感系统,可快速定位识别,精准读取检测位点RGB值,灵敏检测不同浓度分析物颜色变化,实现目标分析物的比色检测。根据三基色原理判断分析检测位点颜色信息并及时将数据传输到用户端,大大简化了操作流程,提高了检测效率,降低了检测成本,实现了传感检测便携式需求,在临床监测和疾病防控等领域有巨大的潜在应用前景。

摘要：为了使姿态测量得到更为广泛的应用,应用MPU-6050惯性测量模块设计了一款运动体姿态角度测量系统。硬件设计主要包括微处理器控制模块、惯性测量模块、串口通信模块等;软件设计主要介绍了姿态解算的原理、四元数姿态解算算法,以及系统软件工作流程等;系统微处理器模块选用STM32F103C8T6,采用RS232接口与PC机进行交互通信并通过三轴转台进行系统测试。测试结果表明,系统对运动体姿态角度的检测具有较好的测量效果,测量角度较为准确,适用于大多数运动体姿态的测量,系统性价比较高,性能稳定性较好,具有较高的实用价值。