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下肢康复机器人设计研究
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设计2023年 第18期36卷 42-43页
作者:王秉奇 巩超(指导)北京理工大学 北京理工大学设计与艺术学院 中国工业设计协会信息与交互设计专业委员会 中国人类功效学会设计工效学分会 北京城市副中心工业设计人才工作站 
作者阐述:对下肢康复机器人的应用场景、紧急故障、人机交互和固定方式进行模块化创新设计。第一,设计一款具有变形功能的多场景康复支架,适应卧床、坐姿以及步态模拟的场景,通过与下肢外骨骼的配合使用,帮助用户完成康复训练,使核心部...
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