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检索条件"机构=北京大学人民医院内镜外科"
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机器人辅助内镜手术系统的设计与开发
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《机器人》2002年 第4期24卷 335-341页
作者：王党校 张玉茹 王永光 马晓鹏 钟朝辉北京航空航天大学机器人研究所北京100083 北京大学人民医院内镜外科北京100034 
机器人应用于外科手术中 ,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合 ,可以提高手术质量、改善医生工作条件、实现远程手术等 .本文以纤维内镜手术为研究对象 ,针对术中 X射线对医护人员身体健康造成伤害的现状 ,设计了机器人辅助内镜...
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