摘要：提出了一种多路聚合型联合输入/交叉节点/输出排队(CICOQ)交换结构,并从理论上证明了当聚合路数等于2时,多路聚合型CICOQ交换结构无需加速即可通过分布式调度算法实现模拟采用任意调度算法的输出排队交换结构。最后从实现的角度给出了多路聚合型CICOQ交换结构的工程设计方案,并通过仿真对该方案的性能进行了验证。

摘要：基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组成.通过对该系统性能测试实验表明智能交互机器人"PengPeng Ⅱ"能够与服务对象之间安全、自主、和谐、友好地交互.

摘要：本研究旨在根据生物电阻抗理论和模式识别算法,对不同的人进行生物电阻抗的测量并进行身份识别。本文利用AD5933芯片设计阻抗采集电路来采集不同人手掌处的生物电阻抗,获得1-100kHz频率激励下的阻抗谱信息,计算阻抗曲线的分段频率值作为特征参数。为了提高识别率和防止过度拟合,将被测人员分成训练集和测试集,设计了一个3层的向后传播（BP）神经网络模型,对样本进行训练和预测。研究结果表明,BP神经网络对测试样本能进行有效识别,训练集的准确率达到97.62%,验证集的准确率达到88.79%,测试集的准确率达到86.34%,综合的识别准确率为94.22%。该网络可以很好地识别出已存在于训练网络中的人和不属于训练网络的陌生人,验证了基于生物电阻抗的模式识别方法对身份进行辨识的可行性与可靠性,为身份识别提供了一个简单有效的补充性技术。

摘要：为减少测试数据存储量,提出一种有效的新型测试数据压缩编码--PTIDR编码,并构建了基于该编码的压缩/解压缩方案.PTIDR编码能够取得比FDR,EFDR,Alternating FDR等编码更高的压缩率,其解码器也较简单、易实现,且能有效地降低硬件开销.与Selective Huff man,CDCR编码相比,PTIDR编码能够得到较高的压缩率面积开销比.特别地,在差分测试集中0的概率满足p≥0.7610时,PTIDR编码能取得比FDR编码更高的压缩率,从而降低芯片测试成本.

摘要：基于声学矢量传感器（Acoustic vector sensor,AVS）和空间声源稀疏表示理论,进行了鲁棒的高精度语者声源到达角（Direction of arrival,DOA）估计方法研究。考虑混响和加性噪声影响,本文推导了AVS接收信号的向量化的协方差矩阵模型,设计了过完备字典,依此建立声源的空间稀疏表示模型,最终通过求解稀疏空间谱获得鲁棒的DOA估计。本文进行了大量的不同混响和加性噪声条件下的仿真实验和实际环境中的DOA估计实验,实验结果表明,本文提出的语者声源DOA估计方法在信噪比5-30dB范围内可获得均方根误差（Root mean square error,RMSE）小于1°的估计精度。在实际环境中也取得了2-10°误差的DOA估计结果。

摘要：锂离子电池内部结构是一种复杂的分布参数系统,如果为了降低计算难度而使用常微分方程描述锂离子电池,可能会引入系统误差,降低系统模型的可信度,需要使用偏微分方程建立分布参数系统的精确模型.本文提出了一种基于单粒子模型和抛物型偏微分方程的锂离子电池系统建模与故障监测系统设计方法,当锂离子浓度实测值与理想值的残差大于预设门槛时判定分布参数系统处于故障状态.通过一个仿真实例进行了锂离子电池系统建模和故障诊断实验,实验证明基于单粒子模型和偏微分方程的锂离子电池故障监测系统具有更高的精确度和可信度.

摘要：针对目前人机对话系统智能性较低、语句库领域受限的现状,设计了面向日常生活常用话题的机器人回复语句库,用于日常生活聊天.语句库以汉语句子类型中的句类为模型,构建了涵盖日常生活常用的28个话题范围的900句语句库.通过关键词语的替换可以扩展出更多的语句,从而用于更广泛领域的人机对话交流,增加了语句库的完善性,尽量避免了出现答非所问的情形.同时该构建方法降低了人工构建语句库的工作量,而且由于语句库较小,确保了系统实现的实时性.人机交互对比实验表明:该语句库实现了使用较少的语句就基本可以进行日常话题的对话,满意度高于对比网络聊天机器人小i,使得人机交互更加友好.

摘要：并行交替模拟数字转换器(Time-interleaved analog-to-digital convertor,TIADC)是实现高速高精度模拟数字转换的有效方法。TIADC中各通道电气特性的不一致引入了通道间失配,这大大降低了TIADC系统的性能。宽带低失配TIADC前端模块的设计和实现是降低TIADC系统通道失配的关键。本文针对超高速高精度TIADC系统,提出了基于K渐变传输线的宽带低失配功率分配器架构,并针对8通道12 bit 4 Gsps的TIADC系统进行设计、仿真和实现研究。研究结果表明,本设计具有通道易扩展、宽带和低失配的优良特性,为高速高精度TIADC系统的低失配宽带前端功率分配器设计提供了可行方案。

摘要：采用有限元法,利用ANSYS软件,通过建模、划分网格、加载和求解等途径,计算出压电射流角速度传感器压电泵的前3阶振动模态。结果表明,采用基频作为工作频率最理想,与实测值比较,有限元法计算值相对误差小于6.1%,优于能量法计算值。该方法为压电射流角速度传感器压电泵的优化设计提供了重要的依据。

摘要：随着多媒体So C中具备密集访存能力的设备数量增加,设备之间频繁争抢存储体资源,严重影响访存性能.为此提出一种面向多媒体So C的存储体访存负载均衡划分方法.通过操作系统对物理内存的管理,将设备所访问的数据映射到独立的存储体中,避免争抢频繁的设备共享存储体,减少设备间的访存冲突;划分过程基于数据量、延迟分析设备访存行为与访存冲突之间的关系,并以此来均衡各存储体的访问负载,同时提升多个设备的访存性能.该方法不依赖特殊硬件也无需修改上层应用,提供了一种透明的纯软件优化手段.将文中方法应用于真实的多媒体So C的实验结果表明,与基于带宽优先的划分方法相比,该方法在提高带宽利用率的同时降低访存延迟,将解码帧率提升8.4%～12.3%;并且在保证服务质量的情况下,可以通过进一步降低内存工作频率来减少系统功耗.