摘要：无牙颌全口义齿修复时，需要获取无牙颌功能印模、颌位关系及面部丰满度、下颌运动特征参数等信息。临床传统方法获取这些信息的过程对医师临床经验和技能有较高的依赖，存在一定的主观性，且过程繁琐、效率低。随着全口义齿数字修复技术的发展，目前已可应用各类三维扫描装备直接获取承载上述信息的三维多源数据，这不但可大幅度简化数据获取过程，还可以减少对操作技巧和主观经验的依赖，有助于提高诊疗效率和效果，以及修复过程的规范化程度。

摘要：无牙颌患者制取印模时需使用个别托盘.个别托盘制作方法分为直接法和间接法,后者应用更普及.除常规设计外,为避免松软牙槽嵴黏膜变形,可采用开窗式、双层式或磁固位分段式设计;为避免磨牙后垫区软组织变形,可采用后缘截断框架式设计;为提高功能压力状态下全口义齿组织面的适合性,可采用闭口式设计.无牙颌个别托盘手工制作复杂繁琐,不易掌握,数字自动化技术可显著降低操作难度、提高制作效率和效果,有良好的临床应用前景.现对各类无牙颌个别托盘的适应证、设计制作要点、临床应用效果评价及其数字化技术研发现状进行综述,以期为临床提供参考.

摘要：目的:基于红色打样膏初印模三维扫描,建立一种无牙颌个性化托盘的计算机辅助设计(computer aided design,CAD)和工艺熔融沉积制造(fused deposition modeling,FDM)制作方法,定量评价加工精度。方法:在标准上颌无牙颌石膏模型上制取红色打样膏初印模,用牙颌模型三维扫描仪扫描红色打样膏初印模,得到扫描数据,在Gemomagic 2012软件中用交互绘制曲线、局部填补空洞、局部增厚、整体偏移、整体抽壳等命令,完成提取托盘边界、填倒凹、缓冲、预留终印模三维空间和生成托盘厚度的操作,设计标准形状手柄,得到个性化托盘三维设计数据。将托盘设计数据导入与FDM三维打印设备连接的电脑系统,打印聚乳酸(polylactic acid,PLA)材质的无牙颌个性化印模托盘,用牙颌模型三维扫描仪扫描托盘整体。在Gemomagic 2012软件中,以托盘组织面为共同区域,将个性化托盘CAD数据和个性化托盘三维扫描数据进行配准,利用Imageware 13.0的点云偏差分析功能测量三维设计数据和三维扫描数据之间的偏差。扫描石膏模型得到其表面三维数据,将石膏模型数据对齐于印模数据,同时个性化托盘扫描数据对齐于个性化托盘三维设计数据,利用Imageware 13.0的点云偏差分析功能测量三维扫描数据和石膏模型数据表面的距离。结果:与CAD数据对比,加工完成的上颌个性化托盘内表面整体平均偏差为(0.17±0.20)mm,主承托区平均偏差为(0.19±0.18)mm,副承托区平均偏差为(0.17±0.22)mm,边缘封闭区平均偏差为(0.30±0.29)mm,缓冲区平均偏差为(0.08±0.06)mm;托盘内表面与石膏模型表面平均间隙大小为(1.98±0.40)mm,主承托区平均间隙量为(1.85±0.24)mm,副承托区平均间隙量为(1.86±0.26)mm,边缘封闭区平均间隙量为(1.77±0.36)mm,缓冲区平均间隙量为(2.90±0.26)mm。结论:结合红色打样膏初印模三维扫描、CAD和FDM技术,可成功实现上颌无牙颌个性化托盘的数字化设计和制作。

摘要：全口义齿是无牙颌患者的主要修复方式,功能压力印模、颌位关系记录、平衡6460 排牙以及义齿的高精度制作是关键环节和操作难点.以口内三维扫描、三维打印为代表的数字化技术弥补了纯手工技术的不足,在固定修复领域应用日趋广泛,但应用于全口义齿时存在局限性.目前,国内外已出现多套全口义齿数字修复系统,均主要聚焦于全口义齿的数字化设计和制作,较少有印模和颌位关系数字化记录功能.本文以无牙颌常规全口义齿修复的主要临床步骤为线索,详述数字化技术在各环节的研发和应用现状,为临床决策提供参考.

摘要：目的自主研发牙列模型咬合关系三维重建辅助装置并定量评价其精度，为临床应用提供参考。方法三维设计并数控加工由上下颌体、上下磁性底座与支撑杆构成的辅助装置，单底座前壁、左右侧壁各均匀排布3个直径为3mm的半球形突起（上下底座共18个，将上下底座对应的半球形突起组成球心对，共9对）。用高精度三坐标测量系统测量各半球形突起球心点，获得球心点测量数据；将处于牙尖交错位的1副标准牙列石膏模型固定于上下底座。用牙颌模型三维扫描仪获取单颌模型及底座整体的三维数据，在软件中拟合各半球形突起球心点，也即球心点扫描拟合数据。以上下底座前壁、左右侧壁中央共3对球心点为对齐参考点，将球心点扫描拟合数据对齐于球心点测量数据，完成牙列模型牙尖交错位的三维重建。测量剩余6对球心点对间距离在冠状向（X）、矢状向（Y）及垂直向（Z）的分量长度，以球心点扫描拟合数据为实验组，球心点测量数据为对照组。计算两组差值，进行组间配对t检验。结果对照组球心点对间距离在冠状向、矢状向和垂直向的分量长度分别为（2．30±0．18）、（4．00±0．13）、（80．46±0．18）mm，实验组分别为（2．35±0．13）、（3．98±0．15）、（80．47±0．15）mm，差值分别为（-0．05±0．10）、（0．02±0．06）、（0．01±0．05）mm；两组各方向分量长度的差异均无统计学意义（P〉0．05）。结论本项研究研发的辅助装置可通过上颌和下颌模型两次扫描完成咬合关系三维重建，可与各种常见模型扫描系统配合使用。

摘要：目的:建立一种椅旁设计制作牙支持式种植导板的临床流程,并评价种植体植入准确度。方法:选取1名Kennedy Ⅲ类单牙缺失患者,完善术前检查,获取CBCT数据及口内扫描数据,导入coDiagnostiX软件设计种植导板,利用椅旁熔融沉积成形打印机打印导板。导板引导种植备洞,植入种植体后即刻口内扫描,获得种植体的三维位置信息,与术前设计比较,评价种植体植入准确度。结果:导板就位、固位良好,导板引导下顺利完成备洞,植入种植体。准确度评价显示,种植体角度偏差3.1°,三维偏差、近远中偏差、颊舌向偏差、[牙合]龈向偏差在种植体平台部分别为:1.03、0.33、0.44、0.98 mm;在种植体根尖部分别为:1.31、0.81、0.29、0.99 mm。结论:牙支持式椅旁3D打印种植导板能高效、准确的指导临床应用。

摘要：目的:建立一种全冠修复体个性化形态设计与加工的新方法。方法:1例牙体缺损面积较小、需要行冠修复的患牙,使用树脂充填体恢复患牙咬合,适应2周后扫描患牙预备前牙牙合面形态,牙体预备,利用3shape Dental System修复设计软件将患牙预备前牙形态复制配准到全冠修复体,适当调整,同时应用传统数据库方法设计全冠,试戴并对比评价修复体咬合分布、咬合点数目、调牙合时间等,并利用T-Scan分析患牙咬合力变化。结果:利用数字化功能面复制配准方法制作的全冠修复体戴入后经适当调改,邻接触合适,边缘密合,咬合点数目、分布情况、咬合力比例与患牙预备前相近,所需正中牙合调牙合时间为128 s,较数据库法制作的全冠需1 054 s。复制法制作的全冠侧方咬合无干扰,数据库法制作的全冠侧方咬合明显干扰,所需侧方调时间为284 s。结论:数字化功能牙合面复制配准方法制作的全冠修复体能够达到良好的临床适应性,且调时间较少。

摘要：目的 使用两种方法进行无牙颌模型正中关系位三维重建,定量对比垂直距离和水平关系的重建精度,以期为全口义齿的计算机辅助设计与辅助制作（computer aided design and computer aided manufacture,CAD-CAM）提供参考.方法 临床制取5例无牙颌患者的上下颌模型及蜡（牙合）托,每个单颌模型底座轴面粘接10个等尺寸定位柱,即每副模型20个,配对12对定位柱底面圆心点对,以圆心点对的垂直距离和水平距离作为测量项目.用牙颌模型三维扫描仪获取上下颌单颌模型与蜡（牙合）托的完整表面数据,再分别用转移（牙合）架固定法和皮筋固定法将上下颌模型和蜡（牙合）托固定于正中关系位,扫描模型唇颊面.基于唇颊面共同区域进行配准,重建正中关系位双颌三维模型,使用测量软件进行数字模型测量.使用机械三坐标测力臂进行实物测量.计算实物测量值与数字模型测量值的差值,即垂直距离或水平距离误差,进行配对￡检验.结果 转移（牙合）架固定法和皮筋固定法的垂直距离误差分别为（0.356±0.200）和（0.382 ±0.299） mm,差异无统计学意义（P＞0.05）;水平距离误差分别为（0.010±0.411）和（0.104±0.476） mm,差异有统计学意义（P＜0.05）.结论 与皮筋固定法相比,借助转移（牙合）架,可显著提高无牙颌模型水平关系三维重建的精度.

摘要：目的定量评价熔融沉积成形（fuseddepositionmodeling，FDM）下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度及组织面适合性，为FDM的临床应用提供依据。方法扫描1副标准上下颌无牙颌石膏模型及骀托。用自主研发的全口义齿设计软件进行下颌全口义齿计算机辅助设计（computeraideddesign，CAD），用自主研发的FDM三维打印机打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型10个。进行表面光学扫描，分别获得蜡型数据、石膏模型数据和蜡型就位于石膏模型上的整体数据。在Geomagic2013软件中，应用N点配准命令，将蜡型数据配准于CAD数据，分析三维打印的整体偏差；应用最佳拟合配准命令，将石膏模型数据和蜡型数据分别配准于整体数据，分析由就位误差导致的石膏模型表面与蜡型组织面间的三维间隙量，并分为主承托区、副承托区和边缘封闭区3个功能区，方差分析比较各功能区三维间隙量的差异。结果与CAD数据相比，FDM三维打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型的整体偏差为（0．013±0．004）mill；蜡型组织面与石膏模型的整体三维间隙量为（0．164±0．033）mm；其中主承托区为（0．165±0．045）mm，副承托区为（0．153±0．027）mm，边缘封闭区为（0．186±0．043）mm（F=1．857，P=0．175〉0．05）。结论应用自主研发的FDM三维打印机和专用打印工艺，可打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型，其打印精度与组织面适合性可满足临床应用要求。

摘要：目前，三维打印已应用于口腔修复领域内的诸多方面，可制作模型、蜡型、导板、修复体和个性化种植体，常见成形原理包括光固化成形、烧结成形、熔凝成形，打印材料包括纯蜡、树脂基复合材料、金属和陶瓷，但打印精度及多种材料一体化打印制品的强度有待提高。三维打印制作口腔修复体的优势在于定制功能化的仿生结构，但相关研究尚处于起步阶段。现简要总结口腔修复领域常用三维打印工艺，并详述三维打印在国内外口腔修复临床的应用现状与评价，为临床决策及进一步研发提供参考。