摘要：目的自主研发牙列模型咬合关系三维重建辅助装置并定量评价其精度，为临床应用提供参考。方法三维设计并数控加工由上下颌体、上下磁性底座与支撑杆构成的辅助装置，单底座前壁、左右侧壁各均匀排布3个直径为3mm的半球形突起（上下底座共18个，将上下底座对应的半球形突起组成球心对，共9对）。用高精度三坐标测量系统测量各半球形突起球心点，获得球心点测量数据；将处于牙尖交错位的1副标准牙列石膏模型固定于上下底座。用牙颌模型三维扫描仪获取单颌模型及底座整体的三维数据，在软件中拟合各半球形突起球心点，也即球心点扫描拟合数据。以上下底座前壁、左右侧壁中央共3对球心点为对齐参考点，将球心点扫描拟合数据对齐于球心点测量数据，完成牙列模型牙尖交错位的三维重建。测量剩余6对球心点对间距离在冠状向（X）、矢状向（Y）及垂直向（Z）的分量长度，以球心点扫描拟合数据为实验组，球心点测量数据为对照组。计算两组差值，进行组间配对t检验。结果对照组球心点对间距离在冠状向、矢状向和垂直向的分量长度分别为（2．30±0．18）、（4．00±0．13）、（80．46±0．18）mm，实验组分别为（2．35±0．13）、（3．98±0．15）、（80．47±0．15）mm，差值分别为（-0．05±0．10）、（0．02±0．06）、（0．01±0．05）mm；两组各方向分量长度的差异均无统计学意义（P〉0．05）。结论本项研究研发的辅助装置可通过上颌和下颌模型两次扫描完成咬合关系三维重建，可与各种常见模型扫描系统配合使用。

摘要：全口义齿是无牙颌患者的主要修复方式,功能压力印模、颌位关系记录、平衡6460 排牙以及义齿的高精度制作是关键环节和操作难点.以口内三维扫描、三维打印为代表的数字化技术弥补了纯手工技术的不足,在固定修复领域应用日趋广泛,但应用于全口义齿时存在局限性.目前,国内外已出现多套全口义齿数字修复系统,均主要聚焦于全口义齿的数字化设计和制作,较少有印模和颌位关系数字化记录功能.本文以无牙颌常规全口义齿修复的主要临床步骤为线索,详述数字化技术在各环节的研发和应用现状,为临床决策提供参考.

摘要：近年随着口腔医学数字化技术的快速发展，椅旁数字化技术的应用范围、应用模式、技术特点和技术内涵也随之发展和变化，开放的组合式系统逐渐替代传统封闭式系统，应用范围也不再局限于椅旁修复，拓展延伸至各种椅旁数字化辅助治疗技术。本文从工程技术角度阐述椅旁数字化技术现今的广义内涵，分析各椅旁数字化单元技术的特点和发展现状，并对椅旁数字化技术应用模式和国产化现状进行探讨，以期分析技术发展的动态和趋势，从而更好地指导临床应用。

摘要：目的定量评价熔融沉积成形（fuseddepositionmodeling，FDM）下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度及组织面适合性，为FDM的临床应用提供依据。方法扫描1副标准上下颌无牙颌石膏模型及骀托。用自主研发的全口义齿设计软件进行下颌全口义齿计算机辅助设计（computeraideddesign，CAD），用自主研发的FDM三维打印机打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型10个。进行表面光学扫描，分别获得蜡型数据、石膏模型数据和蜡型就位于石膏模型上的整体数据。在Geomagic2013软件中，应用N点配准命令，将蜡型数据配准于CAD数据，分析三维打印的整体偏差；应用最佳拟合配准命令，将石膏模型数据和蜡型数据分别配准于整体数据，分析由就位误差导致的石膏模型表面与蜡型组织面间的三维间隙量，并分为主承托区、副承托区和边缘封闭区3个功能区，方差分析比较各功能区三维间隙量的差异。结果与CAD数据相比，FDM三维打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型的整体偏差为（0．013±0．004）mill；蜡型组织面与石膏模型的整体三维间隙量为（0．164±0．033）mm；其中主承托区为（0．165±0．045）mm，副承托区为（0．153±0．027）mm，边缘封闭区为（0．186±0．043）mm（F=1．857，P=0．175〉0．05）。结论应用自主研发的FDM三维打印机和专用打印工艺，可打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型，其打印精度与组织面适合性可满足临床应用要求。

摘要：目前，三维打印已应用于口腔修复领域内的诸多方面，可制作模型、蜡型、导板、修复体和个性化种植体，常见成形原理包括光固化成形、烧结成形、熔凝成形，打印材料包括纯蜡、树脂基复合材料、金属和陶瓷，但打印精度及多种材料一体化打印制品的强度有待提高。三维打印制作口腔修复体的优势在于定制功能化的仿生结构，但相关研究尚处于起步阶段。现简要总结口腔修复领域常用三维打印工艺，并详述三维打印在国内外口腔修复临床的应用现状与评价，为临床决策及进一步研发提供参考。

摘要：选取2019年8月至2020年12月于北京大学口腔医学院·口腔医院修复科、牙周科、种植科和门诊部就诊的、计划进行全牙弓即刻种植即刻修复的重度牙周炎患者,探讨牙周夹板结合序列手术导板辅助全牙弓即刻种植即刻修复治疗的技术流程和治疗效果。通过术前颌面部数据采集、系统性诊断设计、牙周夹板固定、导板制作、导板辅助下手术完成全牙弓即刻种植即刻修复8例,上颌7例,下颌1例;男性2例,女性6例,年龄(49.0±9.3)岁(38~65岁);共植入48枚种植体,其中直立植入44枚,倾斜植入4枚;前牙区16枚,后牙区32枚。配准术后锥形束CT和术前设计,测量种植体实际三维位置与术前设计位置的差异,以2 mm为临床可接受的安全范围。术中未见导板折裂或重要解剖结构损伤。种植体冠部和根部整体位移[分别为(0.83±0.48)和(1.36±0.57)mm]在临床可接受的安全范围内。冠部水平和垂直位移、根部水平和垂直位移以及种植体长轴角度的前后牙区差异均无统计学意义(P>0.05)。牙周夹板结合序列手术导板辅助重度牙周炎患者全牙弓即刻种植即刻修复可拓展全牙弓种植手术的适应证,满足在临床应用的安全性要求。

摘要：目的 使用两种方法进行无牙颌模型正中关系位三维重建,定量对比垂直距离和水平关系的重建精度,以期为全口义齿的计算机辅助设计与辅助制作（computer aided design and computer aided manufacture,CAD-CAM）提供参考.方法 临床制取5例无牙颌患者的上下颌模型及蜡（牙合）托,每个单颌模型底座轴面粘接10个等尺寸定位柱,即每副模型20个,配对12对定位柱底面圆心点对,以圆心点对的垂直距离和水平距离作为测量项目.用牙颌模型三维扫描仪获取上下颌单颌模型与蜡（牙合）托的完整表面数据,再分别用转移（牙合）架固定法和皮筋固定法将上下颌模型和蜡（牙合）托固定于正中关系位,扫描模型唇颊面.基于唇颊面共同区域进行配准,重建正中关系位双颌三维模型,使用测量软件进行数字模型测量.使用机械三坐标测力臂进行实物测量.计算实物测量值与数字模型测量值的差值,即垂直距离或水平距离误差,进行配对￡检验.结果 转移（牙合）架固定法和皮筋固定法的垂直距离误差分别为（0.356±0.200）和（0.382 ±0.299） mm,差异无统计学意义（P＞0.05）;水平距离误差分别为（0.010±0.411）和（0.104±0.476） mm,差异有统计学意义（P＜0.05）.结论 与皮筋固定法相比,借助转移（牙合）架,可显著提高无牙颌模型水平关系三维重建的精度.

摘要：全口义齿修复过程中,准确的印模是义齿获得良好固位的关键。随着口内扫描技术在固定修复领域的普及,越来越多的研究也聚焦于全口义齿修复中的无牙颌口内扫描技术。本文系统性回顾口内扫描无牙颌软组织的研究应用进展,主要包括无牙颌口内扫描的难点、扫描精度以及临床应用效果,并探讨扫描时的注意事项,以期为临床提供参考。

摘要：目的探索牙齿充填用个性化成形片的数字化设计和制作技术路径,并探讨其用于下颌第二磨牙远中颈部深龋损树脂直接粘接修复的可行性。方法对2023年9月至2024年4月于北京大学口腔医学院·口腔医院牙体牙髓科就诊的下颌第二磨牙远中颈部深龋损患者,备洞排龈后使用口内三维扫描仪获取患者牙列三维数据。使用口腔修复计算机辅助设计软件的嵌体功能生成修复后牙齿形态,使用三维逆向工程软件于修复后模型上绘制个性化成形片的边缘范围,以达到边缘密合效果,对选定的边缘范围内数据进行远中向抽壳处理,生成厚度为0.5 mm的个性化成形片数字模型。使用金属三维打印机制作钛合金成形片,并完成10例临床病例的应用。牙科显微镜下评价个性化成形片的边缘密合性和固位稳定性,并通过术后即刻根尖片评价树脂成形效果。结果数字化技术制作的个性化成形片临床初步应用显示,10颗患牙治疗中能保证橡皮障隔湿,实现边缘密合、外形合理的树脂直接粘接修复临床效果,术后即刻根尖片显示充填体外形凸度良好,均未发现悬突,密合性和固位稳定性均能满足临床要求。结论本项研究设计的个性化成形片于下颌第二磨牙远中颈部深龋损治疗中可解决临床隔湿和树脂成形问题,并可获得稳定可靠的粘接修复效果。

摘要：固定修复中预备体边缘的清晰暴露是精准获取数字化印模和提高修复体边缘密合性的前提。为解决排龈线法存在的疼痛、急性损伤、操作时间长等不足,本课题组自主研发一种气动排龈口内数字化印模技术,采用新型扫描头喷射的高速气流瞬时排开游离龈,局部暴露龈下预备体边缘,结合基于法向距离判别的极点拼接算法和高速激光扫描摄影技术,完成全局预备体边缘数据及牙龈重建,实现无痛、无创、高效的预备体边缘位置精准获取。本文采用此技术对1例后牙全瓷冠修复患者进行治疗,获取的数字化印模中预备体边缘清晰,以此数据制作的牙冠边缘密合性好。