摘要：目的评价计算机辅助设计与辅助制作氧化锆全瓷冠的临床修复效果，为其临床应用提供参考。方法选择于北京大学口腔医学院·口腔医院修复科就诊的磨牙牙体缺损患者60例。30例患者共计35颗患牙用三维激光扫描仪获取工作模型、对拾模型及咬合记录的三维数据；用软件的全冠设计程序设计有咬合关系及邻牙接触关系的全解剖形态氧化锆全瓷单冠；用数控机床和氧化锆块制作、终烧结并上釉完成最终修复体，临床试戴并粘固（全瓷冠组）。30例患者共计30颗患牙制作金合金铸造单冠（铸造冠组）。参考改良的美国公共卫生署评价标准，戴冠后即刻、3、6、12、24个月临床观察和评价修复体外形、颜色、自身和对验牙磨耗及修复体破损情况。结果35件氧化锆全瓷冠均未出现崩瓷及折裂，修复后24个月5例患者5件全瓷冠对拾牙出现I级磨耗，1例患者1件全瓷冠对猞牙由修复后即刻的Ⅰ级磨耗变为Ⅱ级磨耗，全瓷冠抛光后对验牙磨耗未进展。30件金合金铸造冠无磨穿等破损现象，对袷牙无明显磨耗。结论用氧化锆全瓷冠修复磨牙牙体缺损，美观程度较好、不易破损、磨耗，但氧化锆全瓷冠可在一定程度上磨耗其对拾天然牙，应严格把握临床适应证。

摘要：目的 探索符合形态美学要求的贴面计算机辅助设计（computer aided design,CAD）方法,为贴面专用CAD平台的开发提供方法学基础.方法 选择1例右上中切牙变色需贴面修复的患者,取牙体预备前与预备后两副超硬石膏模型,牙体预备成切端对接型,经三维激光扫描仪三维数据采集、三维重建、使用逆向工程软件Surfacer10.5与Geomagic Studio 8.0进行贴面CAD.结果 在逆向工程软件基础上确立了贴面CAD的技术路线,完成后的贴面表面光顺,与对侧同名牙对称协调,符合形态美学仿真修复要求.结论 基于逆向工程技术进行贴面CAD,方法简便可行,为自主知识产权贴面CAD软件的开发提供了必要的方法学基础.

摘要：口腔修复计算机辅助设计与制作（computer aided design／computer aided manufacturing，CAD／CAM）系统自上个世纪80年代问世以来，一直为我国口腔界所关注，并被认为是口腔修复领域主要的发展方向之一。近20年来，国内许多医院引进了国外的口腔修复CAD／CAM系统，开展了大量的临床应用研究，与此同时在自主研究开发方面也做了许多的工作，口腔修复CAD／CAM的概念和特点已被广大口腔医生所熟知。笔者从一个从事口腔计算机应用研究开发多年的工程师的角度就口腔修复CAD／CAM系统在我国的应用及我国自主研究开发工作情况做一初步分析。

摘要：目的 通过数字化技术模拟正畸诊断性排牙的牙根位置,探讨牙根信息在正畸诊断性排牙中的重要性.方法 选择安氏Ⅰ类减数和非减数患者各1例,激光扫描获得治疗前石膏模型牙冠表面三维数据,根据大视野锥形束CT数据,采用Mimics及Geomagic软件重建包含牙根的数字化模型Mo,冠根融合后各牙齿以STL格式独立保存.3名正畸医师和1名高年资正畸技师分别对治疗前石膏模型进行诊断性排牙,激光扫描排牙模型,以牙冠为重叠基准,将冠根融合后各牙齿分别重叠于排牙模型相应牙冠表面三维数据上,得到包含牙根的数字化排牙模型Ma、Mb、Mc、Md.同法构建治疗后数字化模型M.观察Ma- Md牙根平行情况;以磨牙为重叠基准,分别将Ma - Md与Mo重叠,观察牙根外露情况;以磨牙为基准,将Ma- Md分别与M重叠,通过距离偏差色阶图分析差异.结果 4名操作者对2例患者的8个排牙模型中均存在牙根不平行和多处牙根外露现象.排牙模型与治疗后数字化模型的上颌最大差异为8.79 mm,下颌最大差异为9.96 mm.结论 以牙冠为依据的诊断性排牙并不能避免牙根不平行以及牙根外露,将牙根纳入诊断性排牙过程并进行诊断设计非常必要.

摘要：目的探索全口义齿计算机辅助设计(computer aided design,CAD)与快速成形技术辅助制作技术路线,并开发相关程序。方法用三维自动切层扫描仪获取人工牙外表面三维数据并建立人工牙三维图形数据库(可用于参数化定位)。用三维点激光扫描仪获取无牙颌石膏模型及(牙合)堤表面的三维数据,利用模型关系定位器记录(牙合)堤的颌间关系数据。基于 Imageware 11软件探索全口义齿 CAD 技术路线,包括创建排牙线、人工牙定位标志点、定位坐标系以及基托构建线、控制线等,完成全口义齿包括人工牙列、基托组织面和磨光面外形以及全口义齿石膏阴模的完整三维设计,针对该路线编程,开发 CAD 软件平台。用快速成形技术制作全口义齿石膏阴模,手工插入人工牙并完成全口义齿的制作。结果确立了全口义齿 CAD 技术路线,通过编程开发了 CAD 软件平台,完成1例全口义齿的制作。结论利用自行开发的 CAD 软件可将教科书上的全口义齿排牙原则、基托设计原则和美学原则表达在 CAD 过程中,并在设计时应用(牙合)堤的三维数据,实现了全口义齿的数字化、智能化和个性化的设计制作流程。

摘要：目的比较目前常用的4种配准方法配准牙颌区域三维表面数据和体数据的精度，为临床选择三维数据配准方法提供依据。方法采集1例下颌牙列完整的安氏I类错拾畸形患者牙颌区域锥形束cT体数据及其牙颌模型激光扫描表面数据，分别采用基于标志点配准的定位球心和解剖标志点配准方法，以及基于迭代最近点算法的局部特征区域和全局配准方法，对两种数据进行配准，利用三维测量软件的偏差分析功能计算配准误差，比较4种配准方法的配准精度。结果定位球心方法、解剖标志点方法、局部特征区域配准方法和全局配准方法的配准偏差分别为-（0．082±0．221）、-（0．104±0．218）、-（0．047±0．138）和-（0．025±0．129）mm。结论基于迭代最近点算法的两种配准法精度好于基于标志点配准的两种配准方法。同时，全局配准方法的精度略好于局部特征区域配准方法，定位球心方法的精度略好于解剖标志点方法。

摘要：目的 探索建立上颌中切牙种植体全瓷基台计算机辅助设计（CAD）软件功能模块.方法 选择1副右上中切牙缺失、已行种植的工作模型,通过三维激光扫描,直接获取愈合基台（牙合）面、种植体-基台连接底座定位突、人工牙龈内壁（牙合）1/3部分、近远中邻牙以及对（牙合）牙表面三维数据.通过空间几何变换,间接获取种植体长轴、基台-底座结合平面数据.设计最终全冠,应用定向数据偏置等功能模块对全冠进行虚拟回切,设计基台龈上部分.最后应用基于边界曲率特征的双端扫掠曲面造型等功能模块设计基台穿龈部分.结果 建立了一条上颌中切牙种植体全瓷基台CAD路线,确定了三维图形学功能函数及其组合,实现了完整的设计流程.结论 初步建立了上颌中切牙种植体全瓷基台CAD软件平台.

摘要：目的探索桩核修复体的计算机辅助设计（CAD）路线，确定合适的三维设计方法，以期为桩核修复体的计算机辅助制作（CAM）提供必要的前提。方法制作1副含有离体牙的石膏模型，在牙体预备后用层析成像技术获取三维数字模型。根据桩核修复体的临床设计原则，在正向工程软件唐龙CAD-CAM口腔修复系统的平台上，利用三维点云、曲线和曲面的编辑工具，分别完成桩的根管部分、桩的髓腔部分和核的设计。根据前牙、前磨牙和磨牙桩核修复体的不同形态要求对各曲面进行连接、裁剪等操作，形成修复体的三维形态。结果完成了14个牙位桩核修复体的三维设计，其与扫描得到的三维数字模型贴合良好，具有良好的固位形，同时可为最终全冠修复体提供充足的修复空间。结论本项研究设计的桩核修复体的三维形态符合临床要求，可用于桩核修复体CAM。

摘要：目的应用三维力学传感器测量全冠牙体预备过程中的切削力,为虚拟牙科手术培训系统的程序设计提供数据依据。方法操作者共12名,分为医师组与学生组,每组各6名,男、女各3名。每名操作者分别对3颗离体上颌前磨牙进行全冠牙体预备。通过三维力学传感器,测量切削力,记录各牙面切削时间。独立样本t检验比较两组操作者各牙面切削力、切削时间的差异。结果所有操作者的切削力在0.10～4.90N之间。胎面(包括功能尖斜面)的平均切削力(0.45N)小于4个轴面的平均切削力(1.71N),差异有统计学意义(P＜0.01)。各牙面切削力的垂直向分力大于水平向分力,差异有统计学意义(P＜0.01)。医师组各牙面的切削时间均少于学生组,差异有统计学意义(P＜0.05)。结论手机的运动方向和趋势在一定程度上影响了切削力的大小。全冠牙体预备过程中切削力的信息,可为虚拟牙科手术培训系统的程序设计提供一定的数据依据。

摘要：目的:建立烤瓷固定基底桥标准桥体三维图形数据库,为基底桥的计算机辅助设计提供基础数据。方法:在Surfacer10.5软件平台上,对国人标准牙冠进行编辑和修改,平缓后牙面和前牙舌面上过陡的沟、窝、尖、嵴,定量预留外部瓷层三维空间。结果:创建了28颗恒牙烤瓷固定基底桥标准桥体三维图形数据库,编辑完成的桥体表面光顺,结构平缓,预留的瓷层空间均匀,符合临床要求。结论:数据库中的标准桥体数据是烤瓷固定基底桥CAD的模板,为自主开发烤瓷固定基底桥CAD/CAM系统奠定了基础。