摘要：目的:建立一种椅旁设计制作牙支持式种植导板的临床流程,并评价种植体植入准确度。方法:选取1名Kennedy Ⅲ类单牙缺失患者,完善术前检查,获取CBCT数据及口内扫描数据,导入coDiagnostiX软件设计种植导板,利用椅旁熔融沉积成形打印机打印导板。导板引导种植备洞,植入种植体后即刻口内扫描,获得种植体的三维位置信息,与术前设计比较,评价种植体植入准确度。结果:导板就位、固位良好,导板引导下顺利完成备洞,植入种植体。准确度评价显示,种植体角度偏差3.1°,三维偏差、近远中偏差、颊舌向偏差、[牙合]龈向偏差在种植体平台部分别为:1.03、0.33、0.44、0.98 mm;在种植体根尖部分别为:1.31、0.81、0.29、0.99 mm。结论:牙支持式椅旁3D打印种植导板能高效、准确的指导临床应用。

摘要：目的介绍一种采集牙列缺损石膏模型三维数据的方法,为重建牙列缺损三维数字模型及研究可摘局部义齿支架的计算机辅助设计奠定基础。方法利用计算机控制投影系统在0.4s的时间内连续将间隔∏/2正弦周期4幅光栅,投射在牙列缺损石膏模型表面,数码相机采集由于受到模型表面高度的调制而变形的条纹图像,通过相移法解调得到包含高度信息的相位变化,去包裹后的位相值通过三角测量法实现相位—高度的转换,计算机自动完成多视数据拼合,从而得到整个石膏模型外形轮廓的三维数据,重建牙列缺损的三维数字模型。结果获得了密集完整的牙列缺损点云模型,基本上未见扫描盲区。重建的牙列缺损三维模型牙颌解剖结构清晰。结论采用光栅投影和相移法获取牙列缺损的三维数据,具有精度高速度快的特点,可以满足后续的可摘局部义齿支架三维设计的需要。

摘要：目的自主研发牙列模型咬合关系三维重建辅助装置并定量评价其精度，为临床应用提供参考。方法三维设计并数控加工由上下颌体、上下磁性底座与支撑杆构成的辅助装置，单底座前壁、左右侧壁各均匀排布3个直径为3mm的半球形突起（上下底座共18个，将上下底座对应的半球形突起组成球心对，共9对）。用高精度三坐标测量系统测量各半球形突起球心点，获得球心点测量数据；将处于牙尖交错位的1副标准牙列石膏模型固定于上下底座。用牙颌模型三维扫描仪获取单颌模型及底座整体的三维数据，在软件中拟合各半球形突起球心点，也即球心点扫描拟合数据。以上下底座前壁、左右侧壁中央共3对球心点为对齐参考点，将球心点扫描拟合数据对齐于球心点测量数据，完成牙列模型牙尖交错位的三维重建。测量剩余6对球心点对间距离在冠状向（X）、矢状向（Y）及垂直向（Z）的分量长度，以球心点扫描拟合数据为实验组，球心点测量数据为对照组。计算两组差值，进行组间配对t检验。结果对照组球心点对间距离在冠状向、矢状向和垂直向的分量长度分别为（2．30±0．18）、（4．00±0．13）、（80．46±0．18）mm，实验组分别为（2．35±0．13）、（3．98±0．15）、（80．47±0．15）mm，差值分别为（-0．05±0．10）、（0．02±0．06）、（0．01±0．05）mm；两组各方向分量长度的差异均无统计学意义（P〉0．05）。结论本项研究研发的辅助装置可通过上颌和下颌模型两次扫描完成咬合关系三维重建，可与各种常见模型扫描系统配合使用。

摘要：随着数字化技术在口腔医学领域的广泛应用,通过三维影像数据和光学扫描数据获取牙齿、牙列三维信息用于临床诊断和分析,已成为数字化诊疗不可或缺的环节。影像学数据与光学扫描数据在数据获取范围和数据精度方面各有特点,单一数据来源对牙齿及牙颌信息的表达均不够精确或完整。目前,口腔医学领域常通过对上述两种来源数据进行一体化处理,运用特定方法或算法构建兼具高精度牙冠信息和完整牙根信息的三维冠根整合模型,以满足口腔临床在正畸功能性诊断排牙、种植手术导板设计,以及各种牙体、牙周手术导板设计方面的需求。这种构建三维冠根整合模型的一体化处理方法是口腔医学临床研究关注的热点问题之一。本文将针对三维冠根整合模型构建方法的研究进展进行梳理和归纳,回顾各种算法在口腔医学领域的应用情况,并分析评价这些算法技术的特点,以期为临床应用和科研提供参考。

摘要：全口义齿是无牙颌患者的主要修复方式,功能压力印模、颌位关系记录、平衡6460 排牙以及义齿的高精度制作是关键环节和操作难点.以口内三维扫描、三维打印为代表的数字化技术弥补了纯手工技术的不足,在固定修复领域应用日趋广泛,但应用于全口义齿时存在局限性.目前,国内外已出现多套全口义齿数字修复系统,均主要聚焦于全口义齿的数字化设计和制作,较少有印模和颌位关系数字化记录功能.本文以无牙颌常规全口义齿修复的主要临床步骤为线索,详述数字化技术在各环节的研发和应用现状,为临床决策提供参考.

摘要：目的:建立一种全冠修复体个性化形态设计与加工的新方法。方法:1例牙体缺损面积较小、需要行冠修复的患牙,使用树脂充填体恢复患牙咬合,适应2周后扫描患牙预备前牙牙合面形态,牙体预备,利用3shape Dental System修复设计软件将患牙预备前牙形态复制配准到全冠修复体,适当调整,同时应用传统数据库方法设计全冠,试戴并对比评价修复体咬合分布、咬合点数目、调牙合时间等,并利用T-Scan分析患牙咬合力变化。结果:利用数字化功能面复制配准方法制作的全冠修复体戴入后经适当调改,邻接触合适,边缘密合,咬合点数目、分布情况、咬合力比例与患牙预备前相近,所需正中牙合调牙合时间为128 s,较数据库法制作的全冠需1 054 s。复制法制作的全冠侧方咬合无干扰,数据库法制作的全冠侧方咬合明显干扰,所需侧方调时间为284 s。结论:数字化功能牙合面复制配准方法制作的全冠修复体能够达到良好的临床适应性,且调时间较少。

摘要：目的:采用自主研发的无牙颌个别托盘椅旁数字化系统设计并三维打印无牙颌个别托盘,用视觉模拟评分法,基于医师对该个别托盘制取终印模的满意度,初步评价其临床应用效果。方法:由三位经过统一操作流程培训的修复医师随机接诊于北京大学口腔医院就诊的15名上、下颌牙列缺失患者,分别采用自主研发无牙颌个别托盘椅旁数字化系统和传统手工法制作无牙颌个别托盘,高流动型硅橡胶印模材制取终印模。采用视觉模拟评分法设计调查问卷,由制取终印模的三位医师根据制取印模的满意程度填写调查问卷,进行满意度调查。结果:根据制取印模的满意程度,使用自主研发无牙颌个别托盘椅旁数字化系统制作的个别托盘与传统手工法制作的无牙颌个别托盘在口腔内试戴(整体尺寸、外形、是否利于握持等)的平均满意度分别为9.18±0.19和8.23±0.22,两者差异有统计学意义(P<0.05);试戴时边缘位置(边缘伸展、系带切迹)的平均满意度分别为8.91±0.40和7.96±0.23,两者差异有统计学意义(P<0.05);托盘稳定性的平均满意度分别为8.80±0.83和8.01±0.81,两者差异有统计学意义(P<0.05);终印模制取效果(完整性、印模材厚度、是否漏出托盘、边缘形态)的平均满意度分别为8.94±0.68和7.99±0.42,两者差异有统计学意义(P<0.05);优质终印模获取难度(重复次数、效率)的平均满意度分别为9.20±0.37和7.88±0.22,两者差异有统计学意义(P<0.05);整体的平均满意度分别为9.11±0.49和7.95±0.15,两者差异有统计学意义(P<0.05)。结论:使用自主研发无牙颌个别托盘椅旁数字化系统制作的个别托盘制取终印模的医师满意度高于传统手工光固化法制作的个别托盘,达到临床要求,可进一步在临床上推广使用。

摘要：目的定量评价熔融沉积成形（fuseddepositionmodeling，FDM）下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度及组织面适合性，为FDM的临床应用提供依据。方法扫描1副标准上下颌无牙颌石膏模型及骀托。用自主研发的全口义齿设计软件进行下颌全口义齿计算机辅助设计（computeraideddesign，CAD），用自主研发的FDM三维打印机打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型10个。进行表面光学扫描，分别获得蜡型数据、石膏模型数据和蜡型就位于石膏模型上的整体数据。在Geomagic2013软件中，应用N点配准命令，将蜡型数据配准于CAD数据，分析三维打印的整体偏差；应用最佳拟合配准命令，将石膏模型数据和蜡型数据分别配准于整体数据，分析由就位误差导致的石膏模型表面与蜡型组织面间的三维间隙量，并分为主承托区、副承托区和边缘封闭区3个功能区，方差分析比较各功能区三维间隙量的差异。结果与CAD数据相比，FDM三维打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型的整体偏差为（0．013±0．004）mill；蜡型组织面与石膏模型的整体三维间隙量为（0．164±0．033）mm；其中主承托区为（0．165±0．045）mm，副承托区为（0．153±0．027）mm，边缘封闭区为（0．186±0．043）mm（F=1．857，P=0．175〉0．05）。结论应用自主研发的FDM三维打印机和专用打印工艺，可打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型，其打印精度与组织面适合性可满足临床应用要求。

摘要：目的探索三维数字化仿真设计与实现技术在前牙美学修复中的应用路线,评价其临床应用效果。方法选择2017年12月至2019年6月于北京大学口腔医学院·口腔医院修复科就诊、需行前牙美学修复的患者30例,应用随机数表法随机分为两组,每组15例。试验组男性4例,女性11例,年龄(36.0±10.5)岁;对照组男性6例,女性9例,年龄(32.0±6.7)岁。试验组采用三维数字化仿真设计技术进行修复效果的术前三维数字化仿真预测,并根据患者意见修改修复体形态,患者对预测效果满意后,用数字化技术复制修复体形态设计至最终修复体,并用数控切削技术制作全瓷修复体。对照组采用二维数字化设计进行修复效果预测,技师参考二维预测图片,雕刻修复体蜡型并用热压铸技术制作全瓷修复体。患者采用视觉模拟评分法(visual analogue scales,VAS)对数字化设计效果的仿真度、数字化设计效果与实际修复效果的相似度进行评分,并对修复体进行患者满意度分级评价;由1名不知患者分组情况且具有高级职称的口腔修复医师参考改良美国公共健康服务标准,对两组修复体质量进行评价。结果成功建立前牙美学修复三维数字化仿真设计和实现技术流程。试验组患者对数字化设计效果仿真度的VAS评分[(8.5±0.5)分]显著高于对照组[(7.2±0.7)分](P0.05)。结论在前牙美学修复中应用三维数字化仿真设计和实现技术,可在术前进行三维数字化仿真设计和修复效果预测,设计效果可精准转移至最终修复体,能有效促进医患交流,提高患者对美学修复效果的满意度。

摘要：目前，三维打印已应用于口腔修复领域内的诸多方面，可制作模型、蜡型、导板、修复体和个性化种植体，常见成形原理包括光固化成形、烧结成形、熔凝成形，打印材料包括纯蜡、树脂基复合材料、金属和陶瓷，但打印精度及多种材料一体化打印制品的强度有待提高。三维打印制作口腔修复体的优势在于定制功能化的仿生结构，但相关研究尚处于起步阶段。现简要总结口腔修复领域常用三维打印工艺，并详述三维打印在国内外口腔修复临床的应用现状与评价，为临床决策及进一步研发提供参考。