摘要：近年随着口腔医学数字化技术的快速发展，椅旁数字化技术的应用范围、应用模式、技术特点和技术内涵也随之发展和变化，开放的组合式系统逐渐替代传统封闭式系统，应用范围也不再局限于椅旁修复，拓展延伸至各种椅旁数字化辅助治疗技术。本文从工程技术角度阐述椅旁数字化技术现今的广义内涵，分析各椅旁数字化单元技术的特点和发展现状，并对椅旁数字化技术应用模式和国产化现状进行探讨，以期分析技术发展的动态和趋势，从而更好地指导临床应用。

摘要：全口义齿是口腔修复中最为复杂的一类修复体,在完成过程中临床医生和技师都需要较多的临床操作步骤和较高的技术要求。随着全球社会的老龄化,无牙颌患者仍占据相对较高的数量。数字化技术如何在全口义齿全流程中发挥作用,成为口腔科研和临床应用的热点。笔者根据文献学习和自主研发数字化全口义齿的体会,谈谈对数字化全口义齿技术的认识和分析,并就患者就诊次数、医生端技术特点(初印模、终印模、颌位关系、试戴、初戴等)、技师端技术特点,以及数字化全口义齿的发展趋势进行讨论。

摘要：目的通过在三维打印诊断性全冠上运用功能引导路径(functional generated path,FGP)技术获得修复体功能性[牙合]面形态,探索减少修复体面调改量以及避免干扰的临床方法。方法选择2018年7月至2018年12月于北京大学口腔医学院·口腔医院修复科就诊、需行下颌第一磨牙全冠修复的患者10例,其中男性4例,女性6例,年龄(29.6±7.4)岁;进行基牙预备体模型扫描并获得数字化模型;分别为每例患者制作两种全冠修复体。试验组:制作三维打印聚乳酸基底冠和蜡面,通过口内FGP法直接获得具有功能接触形态的面,扫描后制作计算机辅助设计与辅助制作氧化锆全冠修复体;对照组:按照数据库及经验常规设计制作氧化锆全冠修复体。临床试戴后用逆向工程软件(Geomagic Sudio&Quality)对修复体[牙合]面调改前后的咬合接触位置及面积、咬合接触程度、面调改高度和体积等指标进行数字化定量分析,并对两组数据进行配对t检验。结果10例患者均顺利通过FGP法获得面形态。试验组修复体[牙合]面调改体积[(7.320±4.238)mm3]显著小于对照组[(20.178±9.650)mm3](P<0.05);调改前试验组咬合高点高度[(0.043±0.019)mm]显著低于对照组[(0.594±0.201)mm](P<0.05),咬合接触面积[(11.430±4.102)mm2]显著大于对照组[(4.808±3.223)mm2](P<0.05)。结论运用三维打印及功能引导路径技术可获得修复体[牙合]面的个性化功能接触形态,可比常规方法显著减少修复体[牙合]调改量并降低咬合高点。

摘要：目的 探讨下颌运动过程中髁突功能面的三维运动轨迹,为颞下颌关节窝的设计提供理论基础.方法 对1名来源于北京大学口腔医学院·口腔医院的研究生志愿者颅颌面部进行锥形束CT扫描,数据重建得到颅颌面三维模型;同时利用虚拟（牙合）架的牙列三维运动轨迹跟踪装置记录志愿者下颌运动轨迹,结合颅颌面三维模型和下颌骨运动轨迹数据,推算和模拟髁突三维运动轨迹.进一步确定髁突功能面,对髁突功能面在下颌开口、前伸、侧方运动过程中的三维形态进行拟合,推算髁突功能面的三维运动形态.结果 经推算模拟可见,下颌开口运动时髁突功能面先向前下内方运动,继续加大开口度的过程中,功能面向前上内方运动,髁突功能面起始位置与终末位置的直线距离为8.34 mm.下颌前伸运动时髁突功能面向前下内方滑动,滑动距离为8.64 mm.下颌侧方运动时工作侧髁突功能面运动范围较小,仅为轻微转动,最大运动幅度为1.97 mm;而非工作侧髁突功能面较工作侧运动幅度大,运动方向为向前下内方,移动距离为7.65 mm.结论 虚拟（牙合）架的牙列三维运动轨迹跟踪装置与数字化建模技术结合,可实现对下颌骨髁突运动轨迹的准确模拟,并可进一步推算髁突功能面的三维运动形态.

摘要：通过生物打印方法构建含人牙髓细胞(human dental pulp cells,hDPCs)的组织工程三维结构体。探讨对hDPCs进行三维生物打印的可行性。用常规体外培养hDPCs至第4代。将细胞悬液与海藻酸钠-明胶水溶胶混合,制备hDPCs-海藻酸钠-明胶水溶胶共混物。细胞终密度为2×106/mL。用生物打印机根据预先设计的参数进行生物打印,构建组织工程三维结构体。对结构体进行肉眼观察和倒置相差显微镜观察。用钙黄绿素-AM和碘化丙啶双荧光染料对结构体进行染色,激光共聚焦显微镜观察分析结构体中hDPCs的活性。通过生物打印技术的结果可按照预先设计的参数打印出含有hDPCs的网格状的水凝胶结构体,该结构体的大小约为5 mm×5 mm×1.5 mm。倒置相差显微镜下可见结构体内微丝的直径约300μm,微丝间的孔隙相互通连,孔隙大小约350μm×350μm,hDPCs在结构体中呈球形均匀分布。激光共聚焦显微镜观察证实结构体中大部分细胞存活。初步证明hDPCs可耐受生物打印过程。通过研究说明三维生物打印技术构建出了含人牙髓细胞的组织工程三维结构体,实现了hDPCs的生物打印,为生物打印技术应用于牙组织工程奠定了基础。

摘要：目的 应用自行研发的口腔临床微机器人自动化牙体预备系统（简称自动备牙系统）,探索全冠预备的适宜参数,以期提高自动化牙体预备的质量,为该系统应用于临床奠定基础.方法取20颗树脂牙,制成树脂牙试件,用自动备牙系统,控制皮秒激光束按规划路径完成树脂牙试件的二维切削,用激光显微镜测量每层切削的深度值,将均值确定为单层切削深度.用口内扫描仪获取另11颗树脂牙三维数据,行全冠预备体计算机辅助设计（computer aided design,CAD）,将CAD数据导入自动备牙系统控制软件,以单层切削深度值为参数,用自动备牙系统,按层切方式控制激光聚焦光斑,在仿头模内对置于牙颌模型内的树脂牙行全冠牙体预备.同法获取激光切削天然牙的单层切削深度,在仿头模内对15颗第一磨牙天然牙（北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科门诊提供）进行全冠牙体预备.用口内扫描仪获取树脂牙和天然牙预备体的三维数据,对比分析预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差.结果皮秒激光切削树脂牙和天然牙试件的单次切削深度分别为（60.0±2.6）和（45.0±3.6）μm.用自动备牙系统在仿头模内完成了树脂牙和天然牙的全冠牙体预备,分别耗时（13.0±0.7）和（17.0±1.8）min.树脂牙预备体龈向预备深度为（2.089±0.026）mm,误差为（0.089±0.026）mm;轴面聚合度为6.56°±0.30°,误差为0.56°±0.30°;预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差为0.02~0.11 mm.天然牙预备体龈向预备深度为（2.097±0.022）mm,误差为（0.097±0.022）mm;轴面聚合度为6.98°±0.35°,误差为0.98°±0.35°;预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差为0.05~0.17 mm.结论自动备牙系统可控制皮秒激光,按单次切削深度完成树脂牙和天然牙的自动化全冠牙体预备,预备精度可满足临床需要.

摘要：通过体外摩擦磨损实验比较NPM和MZ100两种树脂的摩擦系数和磨损体积,研究口腔CAD/CAM(计算机辅助设计/制作)用可加工复合树脂NPM和MZ100的耐磨性。结果NPM的摩擦系数和磨损体积均小于MZ100,即NPM的耐磨性优于MZ100。

摘要：本文介绍了3D打印技术的背景、技术分类及特点,并阐述了3D打印技术在口腔医学领域的研究及发展状况。该技术可以弥补传统的机械加工技术制造模式的缺陷,将会成为数字化口腔医学发展进程中的一个重要环节。

摘要：目的:定量评价3种商品化三维光学牙颌模型扫描仪全牙列模型牙尖交错(intercuspal occlusion,ICO)三维重建精度,为临床选择应用提供参考。方法:用超硬石膏灌制一副标准上下颌牙列石膏模型,咬合蜡固定ICO空间位置关系,在模型上确定45个特征点并顺序编号。分别选取上下颌模型上特征点进行配对,测量特征点对间距离Z。用机械接触式柔性测量机械臂R直接获取特征点空间坐标后软件测量获取参考值(ZR);运用A(3Sh ape D700,3Sh ape A/S,丹麦),B(ZENO R Scan,Weiland,德国)、C(Activity102,Smart Optics,德国)3种牙颌模型扫描仪重建全牙列模型牙尖交错后,人机交互选取模型对应特征点、软件测量获取测量值(Zn:ZA、ZB、ZC)。定义测量误差ΔZn=Zn-ZR。采用配对t检验比较Zn与ZR的差异,采用单因素方差分析对ΔZn进行分析,比较3种牙颌模型之间的差异。结果:B扫描仪测量值与参考值差异有统计学意义,PC>B,精密度:C>B>A。

摘要：目的建立口腔修复CAD/CAM(计算机辅助设计与制造)系统中牙冠和桥体数据库,探讨冠桥数据库的建立方法。方法在maya8.0中通过多边形建模法构建28颗牙冠与桥体三维模型;通过细分面逼近的方法参数化冠桥的三维模型;采用VC++6.0和Hoops图形库开发标准冠桥数据库系统原型。结果形成了冠桥三维模型构建方法,建立了参数化的冠桥三维数据库。结论运用多边形建模法建立三维冠桥外形方法可靠。细分面参数化三维冠桥数据数据库的建立为开发自主产权的修复CAD/CAM系统中的数据库的建立提供了技术保证。