摘要：目前，三维打印已应用于口腔修复领域内的诸多方面，可制作模型、蜡型、导板、修复体和个性化种植体，常见成形原理包括光固化成形、烧结成形、熔凝成形，打印材料包括纯蜡、树脂基复合材料、金属和陶瓷，但打印精度及多种材料一体化打印制品的强度有待提高。三维打印制作口腔修复体的优势在于定制功能化的仿生结构，但相关研究尚处于起步阶段。现简要总结口腔修复领域常用三维打印工艺，并详述三维打印在国内外口腔修复临床的应用现状与评价，为临床决策及进一步研发提供参考。

摘要：近年，椅旁计算机辅助设计与辅助制作（computer aided design and computer aided manufacture，CAD/CAM）技术不断进步，其精确性和可操作性均有较大提高，可制作各种类型的间接修复体，适用范围广，且具有快速、准确、稳定的优点，已成为未来口腔医学的发展方向。本文从颜色和形态两个方面，就椅旁CAD/CAM技术在前牙美学修复中的临床应用进行探讨。

摘要：随着数字化技术在口腔医学领域的广泛应用,通过三维影像数据和光学扫描数据获取牙齿、牙列三维信息用于临床诊断和分析,已成为数字化诊疗不可或缺的环节。影像学数据与光学扫描数据在数据获取范围和数据精度方面各有特点,单一数据来源对牙齿及牙颌信息的表达均不够精确或完整。目前,口腔医学领域常通过对上述两种来源数据进行一体化处理,运用特定方法或算法构建兼具高精度牙冠信息和完整牙根信息的三维冠根整合模型,以满足口腔临床在正畸功能性诊断排牙、种植手术导板设计,以及各种牙体、牙周手术导板设计方面的需求。这种构建三维冠根整合模型的一体化处理方法是口腔医学临床研究关注的热点问题之一。本文将针对三维冠根整合模型构建方法的研究进展进行梳理和归纳,回顾各种算法在口腔医学领域的应用情况,并分析评价这些算法技术的特点,以期为临床应用和科研提供参考。

摘要：根管治疗牙因牙齿结构完整性被破坏而抗力下降，冠方修复时应尽量多地保存健康牙体组织。嵌体冠利用粘接和髓腔机械固位形获得固位，具有微创、技术敏感性低等优势。椅旁计算机辅助设计与辅助制作（computer aided design and computer aided manufacture，CAD/CAM）技术的发展使嵌体冠应用得越来越多，但临床上也应注意把握适应证，保证有效粘接，选择生物力学性能类似于牙体组织的材料以减少嵌入性修复体的侧向应力。

摘要：机动镍钛锉系统预备根管可最大程度保持根管原有走行,大大减轻术者劳动强度并提高临床工作效率,也是冠向下无压力预备技术的最佳体现。遵循旋转镍钛器械的操作规程是防止并发症的关键。镍钛器械通过结构设计、制作工艺、金属晶相以及运动方式的改进,不断提高器械的性能和安全性。

摘要：近年,口腔数字化技术发展迅速,椅旁数字化修复技术因具有高效、精确等优势,逐渐被应用于种植修复领域,成为国际口腔种植专业的前沿技术。在临床需求不断增长、数字化技术进步的推动下,椅旁可切削材料在力学性能、美学性能、化学稳定性、生物相容性及加工性能等方面的研究取得了突破性进展,拓宽了可切削材料的类型,尤其是关于多晶陶瓷、玻璃陶瓷及复合材料等材料性能的研究均成为该领域的研究重点和热点并取得新进展。本文就种植修复中椅旁可切削材料的性能、临床适应证及研究现状进行综述。

摘要：对于前牙区种植美学修复而言,准确地选择植入位点和植入角度非常重要。前牙区连续缺牙时需先考虑种植牙位,根据美学设计,确定每个牙位上修复体在牙弓中占据的空间,并以此确定种植位点。理想种植位点的三维要求包括:近远中向位置在缺牙间隙正中或在满足安全距离的前提下略偏远中;唇腭向位置偏腭侧,最理想的位置为舌隆突;垂直向高度为理想龈缘顶点的根方3~4 mm;理想的种植体长轴应与修复体长轴平行、整体偏向腭侧、从修复体舌隆突穿出、位于修复体切端舌侧。种植体植入位点的三维设计是前牙区种植美学修复设计中需首先考虑的关键点,不能轻易妥协和改变;而正确的植入角度可令整个治疗策略和治疗操作过程更清晰、简捷。

摘要：目的验证自主研发的颅底病变穿刺机器人辅助侧颅底肿物穿刺活检的可行性及精确性，为15腔临床机器人研发提供参考。方法2016年5月至7月在2个人头颅标本（北京大学医学部解剖教研室提供，男性1个，女性1个）颅底颞下区注射碘帕醇模拟肿物，行术前锥形束CT扫描，将影像数据导人手术设计系统，分割肿物影像，选取皮肤进针点及穿刺靶点后生成穿刺路径。完成系统配准后，发送穿刺路径数据至机器人控制系统，在导航仪引导下机器人自动完成穿刺操作（每个标本各10次，左右侧各5次）。穿刺完成后导航仪获取穿刺针针尖点即刻位置的坐标，与穿刺靶点坐标相比，计算导航精度。将穿刺针从执行器末端松解，对头颅行术后锥形束CT扫描，将手术前后锥形束CT图像融合，选取术后图像针尖点坐标，与穿刺靶点坐标相比，计算穿刺精度。用配对t检验比较导航精度与穿刺精度的差异，用独立样本t检验比较2个标本的穿刺精度差异。采用皮尔逊相关系数（r）分析穿刺精度与穿刺深度的关系。结果20次穿刺活检术均1次成功完成。导航精度为（0．67±0．28）mm，穿刺精度为（3．19±0．39）mm，差异有统计学意义（t=-23．238，P〈0．001）；两个标本的穿刺精度差异无统计学意义（t=-1．116，P=0．279）；穿刺深度为（5．14±0．21）cm。穿刺精度与穿刺深度有较强的相关性（r=0．714，P〈0．001）。结论机器人辅助侧颅底肿物穿刺活检具有高效、可靠的特点。导航精度、穿刺针偏移是影响机器人辅助穿刺活检术的重要因素。

摘要：唇腭裂的正畸治疗难度较大，常需系统设计并长期治疗。北京大学口腔医学院·口腔医院正畸科收治1例单侧完全性唇腭裂患者，经早期前方牵引及恒牙期综合性矫治取得了良好的疗效，现报道如下，

摘要：目的:设计改良牙面描记图并评估其在龋病标记中的临床应用。方法:(1)模拟龋病发生部位的分区,把各牙齿模拟的分区合并为一个可操作的改良牙面描记图,再将改良牙面描记图嵌入新开发的口腔软件中。(2)40名口腔医生将龋齿检查数据记录分别传统手写和提取到改良牙面描记图中,将两组龋病部位的录入时间、准确性、直观性、检查方便性进行记录并比较。改良牙面描记图软件记录的数据为实验组,传统手写记录的数据为对照组,对结果进行统计学分析。结果:两组数据在录入时间方面无显著性差异(P=0.264)。对准确性、直观性和检查方便性的比较,实验组均高于对照组,有显著性差异(P<0.05)。结论:口腔医生在使用改良牙面描记图进行龋病记录时,在直观性、准确性和检查方便性方面明显优于传统临床记录法。