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一种基于多冗余的电子罗盘新型校准方法: 收藏
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引用; 《中国集成电路》2020年第1期29卷 31-36,64页; 作者：邓川张徐毓国林旗深圳集成电路设计产业化基地管理中心广东深圳518057 北京大学深圳研究生院电子与计算机工程学院广东深圳518055 北京大学软件与微电子学院北京102628; 本文提出了一种基于12位置的多冗余电子罗盘校准算法,并分析了电子罗盘的误差来源,如安装误差、硬磁误差、软磁误差、比例因子误差和非正交误差。本文简化了误差模型,首先,根据误差模型和12位置校准方法计算出12个综合误差参数;然后我...; 本文提出了一种基于12位置的多冗余电子罗盘校准算法,并分析了电子罗盘的误差来源,如安装误差、硬磁误差、软磁误差、比例因子误差和非正交误差。本文简化了误差模型,首先,根据误差模型和12位置校准方法计算出12个综合误差参数;然后我们可以计算出校准后的磁力计输出矩阵;最后,罗盘的航向可以通过多冗余方法呈现出来。这种方法可以通过Labview和Matlab的仿真来校准模型的所有参数,校准过程中它只需要使用到一个由铝制成的立方体,经实验结果证明该算法有效且易于实现。本实验测得航向角精度为1°,比没有校准前高出近10倍。; 来源：详细信息评论

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