摘要：对现有基于线性矩阵不等式(LMI)的m (结构奇异值,SSV)方法进行了优化,给出了基于大规模稀疏LMI算法的m鲁棒控制器设计算法,并将m方法应用于SMIB系统励磁控制的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器的设计,将其结果同经典的PSS控制器的结果做了比较。数值结果表明,所得m控制器在追踪控制能力和鲁棒性等方面优于传统的AVR+PSS控制方式。

摘要：提出一种基于演化博弈理论的多智能体系统协调控制方法.在所建立的数学模型框架中智能体根据其自身的利益,通过局部交互,在博弈竞争中学习,自主调整其行为.根据系统整体性能的要求,通过选择合适的博弈类型、设计适宜的收益计算方法、更新进化规则等,实现对多智能体系统的控制.在演化过程中,无需指定某些特定个体的具体动力学行为,只需通过种群的自适应进化即可实现整体目标.以分工合作问题为例,详细解析所提出的控制方法,通过理论分析和仿真验证该方法可以实现多智能体系统的自适应协调控制.

摘要：研究了多输入多输出线性时不变系统中控制器与对象同时以加性未建模动态模式摄动的鲁棒控制问题 ,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法 ,而且把类似的方法用于传统的鲁棒性能问题得出了更好的充分条件。

摘要：　针对非线性Lur'e系统,提出了一种输出反馈控制器综合方法·　对于系统在无摄动及线性部分存在乘性范数摄动的情况,分别设计了保证闭环系统绝对稳定的动态输出反馈控制器·　由圆判据出发,通过把绝对稳定性问题等价地转化成H∞控制问题,得到了一组由线性矩阵不等式(LMI)

摘要：控制理论长期以来将控制目的主要集中于系统平衡位置稳定性和设计控制器以保证对系统进行镇定上 ,已不能符合控制系统当今的实际要求 .首先介绍了区别于单平衡位置稳定性的其它动态性能 ,包括系统中过程的有界性 (Lagrange稳定性 )、双态性、类梯度性以及刻画不产生平衡位置过渡的Bakaev稳定性 ,及如何运用频域手段和线性矩阵不等式 (LMI)来实现对它们的控制 .其次介绍了高阶系统中周期过程 (自振与强迫振动 )的分析与控制 ,再次介绍了与奇怪吸引子相关的Hausdorff维数与Lyapunov指数的估计和与混沌相关的研究 ,最后给出了一个结论 .

摘要：在博弈论中,单个个体控制全部个体的收益通常被认为是不可能的.一个例外是20世纪末在重复囚徒困境中提出的均衡器策略:使用这种策略的个体可以将对手的收益设置为由收益函数所决定的某个区间内的任意值.十余年后发现的零行列式策略通过单方面设置个体收益的线性关系,将该结果一般化.在此基础上,关于博弈收益控制的研究取得了一系列成果.本文概述了博弈收益控制的研究现状;介绍了单次博弈和重复博弈中的收益控制技术;从收益控制的基本概念、能控制的收益关系、收益控制策略的形式和收益控制策略的演化特性等方面总结了博弈中收益控制的主要进展和成果;并讨论了博弈收益控制的未来发展趋势.

摘要：探讨多智能体系统的性能优化及相关问题.多智能体系统性能优化问题是指给定性能评价指标,设计分布式协议或者在某类分布式协议下优化通信拓扑的边权重或设计通信拓扑图,使系统以最优的性能完成既定任务.按性能指标的评价对象,可将多智能体系统性能优化问题分为基于系统整体性能的优化和基于个体性能的优化.文章首先针对系统整体性能优化问题,分别介绍了多智能体系统的快速一致性问题和综合最优控制问题;并基于线性二次型最优控制理论,得到领航者——跟随者多智能体系统达到一致的最优拓扑是星拓扑.其次,对个体性能优化问题,介绍了利用博弈论研究这一问题的相关成果;并基于零和博弈,得到存在两个竞争性领航者的多智能体系统最优拓扑的判别条件.最后,对这一领域的未来发展趋势做出了一些展望.

摘要：分布式优化作为分布式协调控制领域中的一个基本而重要的研究课题,近年来,不同领域的众多学者对其产生了广泛的研究兴趣.本文总结归纳了分布式优化的研究现状和近期的研究成果,重点对离线分布式优化和在线分布式优化进行了阐述,并从算法设计和收敛性分析这两个角度进行了剖析.特别地,针对一类混合均衡问题,本文介绍了一类分布式求解算法.最后,阐述了当前尚未解决的问题和未来的研究方向.

摘要：对现有海底大地电磁信号采集系统的主控模块进行了改进。采用AT91m40800为主控单元,通过移植嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行任务管理,并扩展了ISA总线、串行接口和网络接口。概要介绍了改进方案的设计思路、μC/OS-Ⅱ的移植以及ARM对外围器件的扩展,并通过ISA总线仿真了系统时序效果。

摘要：引入弱严格正实域的概念 ,讨论了弱严格正实域的性质 ,利用多项式完全判别系统 ,给出系数空间中传递函数严格正实域和弱严格正实域的完整刻画 ,提出一种新的切实可行的系统鲁棒严格正实综合设计方法 .该方法对低阶稳定的区间多项式集或低阶稳定的多项式线段集来说 ,所得条件是充分必要的 ,对于高阶的情形也是十分有效的 ,并用实例说明该方法的有效性 .