摘要：为探究不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征,面向驾驶人、自动驾驶车辆、交通环境等内容提出自动驾驶测试研究框架。基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台,通过案例验证其有效性,为自动驾驶相关技术的测试评估提供有力支撑。研究以接管场景、接管请求时间、驾驶次任务、交通流为要素设计18个高速公路接管情景,邀请被试开展驾驶模拟试验测试。从主观维度探究驾驶人对自动驾驶的适应性差异,从客观维度构建广义线性混合效应模型,研究驾驶人属性因素(性别、年龄、驾龄)和接管情景因素(接管场景、接管请求时间、驾驶次任务)的主效应及其交互作用对接管行为的影响。统计分析结果表明:(1)性别因素对自动驾驶的信任度和状态感知度有统计学差异,男性对自动驾驶的适应性高于女性;(2)驾驶人的年龄和驾龄因素对试验前和试验后的技术接受度具有显著影响,对技术信任度和状态感知度具有统计学差异,中年人和老年人、中驾龄和高驾龄人群的适应性相对较高;(3)不同因素水平对应的接管成功率、正确率和第一操纵行为不同。广义线性混合效应模型结果表明:(1)接管情景因素及其交互作用对接管行为指标具有显著影响;(2)模型中引入驾驶人属性因素,发现与接管情景因素存在交互效用。研究基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台的方法具有一定的推广性,研究结果可为深度挖掘自动驾驶接管行为影响因素及其作用机理奠定基础。

摘要：针对门架式可变情报板道路节点数量阈值缺乏量化依据的问题,选取42名驾驶人对7块显示不同道路节点数量的门架式可变情报板开展了室内静态认知实验,分析了视认时间、理解时间、信息理解正确率、综合设计评分和信息量接受程度评分这5项指标与门架式可变情报板道路节点数量的关系。基于趋势分析和Welch’s anova方法确定特征指标,构建了基于熵权法的TOPSIS综合评价模型,并通过计算特征指标综合评价指数进行验证。研究结果表明,道路节点数为2~8个时,驾驶人视认时间、理解时间、综合设计评分和信息量接受程度呈现显著差异变化(4项指标的差异性检验p值均为0.01),信息理解正确率没有显著性差异(p=0.13)。熵权法确定特征指标对道路节点数量影响程度由大至小依次为视认时间(0.32)、信息量接受程度评分(0.31)、综合设计评分(0.26)和理解时间(0.12)。依据TOPSIS综合评价结果并通过综合评价指数验证,最终确定门架式可变情报板道路节点数不宜超过4个。

摘要：为了研究曲线路段分心驾驶对交通安全的影响,采用驾驶模拟试验平台,构建了具有不同道路线形(直线段与半径分别为125,200,400和600 m的曲线段)的双车道公路试验场景,设计了认知、视觉和不同复合分心组合的四种典型的分心任务,采集了40名驾驶人在不同道路线形、不同分心任务下的车辆运行状态数据,研究了不同弯道半径和分心状态下的行车速度、横向加速度变化率和横向偏移量的变化规律.结果表明:弯道分心驾驶对速度、横向加速度变化率和横向偏移量均有显著影响.视觉分心与复合分心1状态下的行车速度很不稳定,平均车速的降低值可达22%;在极限最小半径弯道上,视觉分心与复合分心1状态下的横向加速度变化率均值的绝对值均大于0.9 m/s^(3),车辆行驶状态最不稳定,驾驶人心理舒适性最差,视觉分心导致的事故率更是高达30%;分心状态下的车辆横向偏移量与其波动值随弯道半径的减小呈增大趋势,在极限最小半径弯道上,视觉分心和复合分心1状态下的横向偏移量大于可能发生冲突临界值的几率达13%,行车已极不安全.当驾驶人收到分心信息的片刻,车辆运行状态有明显突变,行车很不稳定,极有可能因车辆失控而发生交通事故.

摘要：针对国内大型地下停车场反向寻车技术中需要建造大型设备和携带卡或条形码等辅助定位物品的不足,提出一种以手机为媒介,基于Android系统的用于车位引导与反向寻车导航的APP.以最短路径理论A*算法为基础,将起始点至目的地的路线转化为起始点相应停车位至目的地停车位的路径进行计算,分析路障现状,规划出最优路径并为车主提供实时路径寻车导航;以Android Studio为开发工具,以Java为开发语言.