摘要：为了进一步提高系统的整体性能,综合考虑柔性机械臂动力学特性与控制策略的作用,基于同时设计思想,建立了系统整体优化数学模型(包括机械臂结构、传感器、控制器和驱动器等参数)．在整体优化目标下,通过改进的遗传算法进行了系统参数的全局寻优．优化后的柔性机械臂为变截面梁,控制器不仅易于实施而且对系统参数的不确定性具有鲁棒性．研究结果表明,全局优化设计使该系统在不增加能耗的同时,改善了柔性振动抑制效果,提高了系统的整体性能．

摘要：文章在分析目前数字化印刷需求的情况下,提出了以基于XML(Extensible Markup Language可扩展的标记语言)的JDF(Job Definition Format活件定义格式)为基准的印刷设备网络通讯接口系统,分析了该系统的体系结构和功能,并给出了系统的设计和解决方案。最后给出了一个功能设计实例。

摘要：文章以某型号曲轴随动磨床液体静压电主轴和砂轮架体为研究对象,运用软件SolidWorks对液体静压电主轴和砂轮架体进行几何建模,通过有限元分析软件ANSYS Workbench对液体静压电主轴和砂轮架体进行静动态特性分析,进而计算液体静压电主轴和砂轮架体在磨削力作用下的静力变形状况、在自由振动情况下的多阶固有频率和振型状况以及在激振力作用下的动力响应特征。分析结果表明砂轮架体及电主轴的设计满足技术要求。砂轮架体及电主轴的静动态特性分析对改进曲轴随动磨床结构、提高曲轴随动磨床的磨削效率、规避工作频率引起的振动、提高磨床的表面磨削质量等均具有重要的意义。

摘要：介绍了一种高架桥式重型龙门加工中心横梁从初始构型设计到最终确定板件具体尺寸的优化设计方法,首先针对高架桥式重型龙门加工中心横梁承受随动载荷的工况,以及焊接工艺及操作空间的制造限制条件,建立基于变密度法SIMP插值的拓扑优化数学模型,采用启发式调整法对变量进行迭代更新的优化准则法(optimality criteria,OC)算法,利用灵敏度过滤技术抑制棋盘格、增强网格独立性,借助MATLAB编程进行结构拓扑优化,得到横梁初始构型;再以横梁主要板件厚度为设计变量,建立响应面模型,计算刚度和固有频率对板件厚度的灵敏度;采用带有精英策略的第二代非劣排序遗传算法NSGA-II对响应面模型进行多目标优化,在Pareto解集中选出最优解,并基于灵敏度分析对设计变量进行取整修正,优化后的横梁动静态性能满足工程要求,目前已经应用到工程实践中,具有很强实用性.

摘要：针对目前所采集的机械设备故障振动信号中包含大量的强噪声信号,将奇异谱分析方法引入到冗余提升第二代小波阈值算法中,实现了一种基于奇异谱分析的冗余提升第二代小波最优分解层数的自适应选择。主要根据冗余提升小波分解过程中细节信号的奇异谱特性来确定最优分解层数,并与冗余提升小波阈值降噪方法相结合,实现降噪效果最优的自适应选择。通过对比不同分解层数的降噪效果,可以有效提高冗余提升小波降噪中的使用性能。仿真和工程振动信号分析结果验证了该方法的有效性。

摘要：为研制某曲轴随动磨床砂轮主轴系统,首先要对液体静压轴承进行设计。为此利用计算流体动力学软件CFX对液体静压轴承内部流场进行数值模拟,从油腔深度、小孔节流器孔径、轴承间隙3个关键性参数进行优化研究,通过分析油膜压力分布,求解最优参数。结果表明:通过分析对比液体静压轴承内部流场的数值模拟结果可以看出,最佳的油腔深度、小孔节流器孔径、轴承间隙对轴承承载能力起着非常重要的作用,也为后续研制该磨床液体静压轴承和对该类型的液体静压轴承的流体动力学分析提供参考。

摘要：电火花成型机主轴的驱动系统一般采用旋转电机+滚珠丝杠机构,其结构特性导致线速度、加速度及定位精度均有限。在一些极端加工条件下,可能出现排屑困难,导致无法满足超高速、超精密电火花加工需求。针对上述问题,设计了直线电机直接驱动系统,提出了一种前馈型模糊二自由度PID(two Degree Of Freedom-PID,2DOF-PID)控制器结构。建立了电机矢量控制系统的数学模型,设计了模糊2DOF-PID速度控制器。通过模糊规则实时调整2DOF-PID参数,采用该控制器的直线电机控制系统不仅能使跟踪能力和抗干扰能力同时达到最优,且能够满足主轴快速平稳的换向要求。仿真结果显示,模糊2DOF-PID速度控制器的响应速度是传统PID控制器的3.7倍;在受到外部突加扰动时,模糊2DOF-PID速度控制器的速度波动量仅为传统PID控制器的1/8,能较好适用于电火花成型加工。

摘要：为了更加准确地进行电火花小孔加工工艺目标性能预测,针对电火花小孔加工时非线性和非平稳的动态特性,提出了利用LSTM循环神经网络将电火花小孔加工工艺的一系列参数作为序列问题进行处理,同时考虑电火花小孔加工工艺各参数之间的内在关系,建立了电火花小孔加工工艺目标性能预测模型。通过使用直径为0.3~1.0 mm的8种规格电极,分别对不同厚度的304不锈钢材料设计了正交试验,获得大量训练样本,使用建立的预测模型分别对加工时间、电极损耗量和孔径尺寸3种目标性能进行预测。试验结果表明,该模型能够准确地映射出电火花小孔加工工艺参数之间以及工艺参数与目标性能之间的复杂关系。对比BPNN网络模型,利用LSTM循环神经网络建立的预测模型的3种目标性能预测决定系数R 2的值分别提高了1.54%、1.34%和0.85%。

摘要：描述一种基于AT91RM9200平台的嵌入式长途客车图像监控系统的设计方法,阐述了该系统的功能和硬件选型。介绍了该系统的软件设计,包括一种可应用于公共交通系统的人数识别方法,该方法将人数识别分三步进行:首先从图像中提取出肤色区域;然后结合人脸几何特征从肤色区域中排除非人脸区域;最后依据人脸区域块进行人数识别。该系统要求能自动识别车内乘客总数,最后给出的实验结果表明系统能较准确地统计出乘客数量。