摘要：从焊接生产市场竞争的角度来看，焊接生产的柔性化与集成化成为焊接生产自动化的一个必然趋势。机器人的在线示教编程不但效率低，而且占用生产时间，难以与其他系统实现无缝集成。目前，这些问题同焊接件的坡口加工及装配的精度一起成为制约机器人在焊接领域推广应用的主要技术问题。离线编程技术可以使弧焊机器人成为一种便于操作和集成的具有充分柔性的系统，根据机器人应用中的技术问题，立足于当前的实际情况，分析、设计了弧焊机器人离线编程系统。设计过程中充分考虑了系统的易用性和实用性。

摘要：根据自由基聚合反应原理,通过聚合物分子结构设计和优选合成工艺方法,合成一系列主链聚合度不变、侧链密度不同的梳状结构聚羧酸系减水剂(PCA)。采用凝胶色谱仪测定PCA分子量分布及未反应单体含量。结果发现,对于聚合度为50的聚醚大单体,反应单体的酸醚比在2.5:1以下时,聚合反应转化率较低。为准确反映PCA结构对性能的影响,采用常规添加法、有效聚合物等质量添加法及等摩尔添加法测定不同结构PCA对水泥初始流动度及保持能力的影响,结果表明:随着侧链密度的减小,水泥初始净浆流动度增加;当侧链密度低于25%后,继续减小侧链密度,初始流动度增加不明显;水泥净浆流动性保持能力随侧链密度的减小而显著下降。

摘要：设计了一种非线性综合控制法，当系统的输出与给定值之差超过某阈值时，采用非线性控制，迅速改变逆变器工作脉冲宽度，提高系统的响应速度。由于采用了对称脉冲控制方式，在工作脉冲剧烈变化时，仍能保证中频变压器的正负伏秒数平衡，避免了变压器的偏磁现象，系统工作可靠。试验表明，非线性综合控制法有效地提高了逆变电源的动态响应性能，这对波形控制的逆变ＣＯ２电弧焊机、逆变脉冲ＭＩＧ焊机等具有重要意义。

摘要：采用混料回归设计的方法对碱性自保护药芯焊丝配方进行了调整，获得了脱渣性优良的配方，并建立了药芯组成对脱渣率影响的数学模型。研究了自制和美国Lincoln公司的NR311几种自保护药芯焊丝药芯成分和熔渣微观结构及其脱渣性的关系。在不同的熔渣表面具有不同的微观结构，影响熔渣脱渣性的主要因素是决定着熔渣线胀系数和相变应力的白条状、白团状的方镁石，以及决定熔渣纵向拘束力的白球状、小块状方镁石。该研究对于指导碱性渣系配方设计具有重要意义。

摘要：设计并使用具有特定物理化学性能的光催化材料是半导体光催化氧化技术在污水处理应用中的关键问题之一。本文旨在结合最近一些创新性的研究成果,在简介工业反应器中使用的多孔光催化剂重要特征的同时,重点介绍并总结设计和制备具有多孔结构光催剂的方法,讨论了催化剂设计中合成、成分、结构、性能之间的关系。同时也介绍了光催化剂在多孔结构衬底上的固定问题,并对光催化剂在工业上的应用前景做了展望。

摘要：评述了ABO3钙钛矿型光催化剂设计的5项原则:(1)能带结构的选择和调控;(2)主要决定光催化剂活性的B位元素的选择;(3)A位元素的选择;(4)由A位和/或B位的部分替代可实现化合价和空位控制,极大地提高光催化活性;(5)形成超细粒子或分散在载体上引起表面积增大,有利于光催化活性的提高。

摘要：分析了铝合金变极性等离子弧穿孔立焊工艺特点,提出了通过对焊接参数的精确控制,实现变断面铝合金变极性等离子弧穿孔立焊工艺的方法,并将焊接电流、离子气流量和焊接速度确定为变断面铝合金变极性等离子弧穿孔立焊过程的被调节参数.保持穿孔熔池上"热"和"力"的动态平衡是调节焊接参数的根本依据,是实现变断面试件自动焊接的关键所在.采用单片机为核心的控制器对焊接参数进行实时调节,动态保持穿孔熔池上热和力平衡,实现了变断面铝合金变极性等离子弧穿孔立焊工艺.

摘要：采用热喷涂技术 ,设计了Al系、Fe-Cr系粉芯丝材涂层共 5种 ,并对其进行了结合强度、氢扩散能力、电化学性能及应力腐蚀性能等系列试验 ,考核其抗湿硫化氢应力腐蚀能力 .通过对各涂层试验结果的对比分析 ,从中筛选出了防护效果最佳的配方 ,并对涂层抗湿硫化氢应力腐蚀的机理进行了讨论 .

摘要：通过改变氧分压,利用脉冲激光沉积方法在Si(100)衬底上制备了系列LaNiO3导电氧化物薄膜;经XRD测试研究发现,通过调控氧压,可获得具有高(100)取向薄膜,且氧压对薄膜结晶性有很大影响,在氧分压为7.5Pa时获得结晶性最好的薄膜。经XRF分析表明,La、Ni元素化学成分计量比随氧压增大而减小。经四探针法测试,薄膜电阻率最小为2.03×10-4Ω.cm,表现出了良好的金属导电性。经SEM和AFM分析表明,薄膜晶粒为柱状晶,排列均匀致密,薄膜表面均匀,粗糙度较小,表明LaNiO3薄膜可以用作一种良好的铁电薄膜底电极材料。

摘要：选用NaNO2,Ca(NO2)2,以及可以消除亚硝酸盐对混凝土性能负面影响的Z盐设计阻锈剂的组分,并将其与减水剂、缓凝剂、引气剂进行复合,得到阻锈性能较佳,施工性能良好的阻锈剂,并且对混凝土的碳化、氯离子渗透等耐久性能有一定的提高。