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集成式径向磁轴承用差动位移传感器的设计
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《仪表技术与传感器》2008年 第12期 11-13页
作者:江鹏 汪希平 夏翠艳 雷永锋 朱礼进 常宇上海大学机电工程与自动化学院上海200072 北京工业大学生命科学与生物工程学院北京100022 
介绍了差动位移传感器的工作原理,在此基础上,提出了一种集成式径向磁轴承专用传感器的结构,给出了基于AD598芯片为核心的位移信号处理电路设计方法,并试验了单自由度的静态性能以及同结构双自由度间信号耦合的静态性能分析。结果表明:...
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大规模定制模式下陶瓷产品的生产及其产品数据管理
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《中国陶瓷工业2002年 第5期9卷 38-40页
作者:王宝友 宁汝新 崔丽华北京理工大学机械工程与自动化学院100081 北京工业大学机电工程学院100022 
大规模定制下 ,陶瓷企业在企业结构、产品开发等方面必须做出调整 ,企业在基于网络利用大范围内资源的同时必须加强自己的核心业务 ,应用现代设计方式并通过加强产品数据管理才能快速响应客户需求。陶瓷产品对产品数据管理有独特的要求。
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基于FPGA的数字频率计的设计与实现
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自动化仪表》2006年 第11期27卷 10-13,17页
作者:张兆莉 蔡永泉 王珏北京联合大学自动化学院北京100101 北京工业大学北京100022 
介绍了一种运用FPGA开发软件QuartusⅡ设计的数字频率计。该数字频率计的1Hz^1MHz输入被测脉冲信号具有频率测量、周期测量、脉宽测量和占空比测量等多种用途,其测试结果由3只七段数码管稳定显示,测试量程可自动切换,测量误差小于等于0...
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新型相位差可调的多通道信号发生器设计
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《科学技术与工程》2014年 第17期22卷 206-209,219页
作者:曾志辉 张一鸣 陶海军 朱学政北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 河南理工大学电气工程与自动化学院焦作454003 
利用直接数字频率合成器芯片AD9959设计了一种相位差可调节的多通道正弦信号发生器。系统设计以直接数字频率合成(DDS)技术为核心,采用USB2.0控制器CY7C68013实现整个系统的控制。通过对系统硬件和软件分析,搭建了系统实验电路。实验结...
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柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述
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《机械设计》2003年 第4期20卷 1-5页
作者:宋轶民 余跃庆 张策 马金盛天津大学机械工程学院天津300072 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 
综述了柔性机器人动力学分析与振动控制的研究现状 ,对变形的描述、变形场的离散化、建模方法、近似分析、减振结构设计及关节作动系统控制律设计等关键问题进行了详细阐述。
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基于AD7606的多通道数据采集系统设计
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《工矿自动化2013年 第12期39卷 110-113页
作者:陶海军 张一鸣 曾志辉北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454003 
针对DSP芯片TMS320F2812自带的AD转换模块不能满足同步采集电流和电压参数要求的问题,设计了一种基于AD7606的多通道数据采集系统。详细介绍了系统中电压/电流输入电路、输入滤波电路、AD7606与TMS320F2812接口电路、AD转换程序的设计...
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基于PCI总线和LM629的移动机器人伺服控制器研究
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《微电机》2008年 第12期41卷 36-38页
作者:李宗帅 董春 陈静中国民航大学航空自动化学院天津300300 北京交通大学电气工程学院北京100044 北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022 
研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计,最后介绍了伺服控制器驱动程序的设计方法。控制器硬件设计简单、可靠,能够提高...
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齿轮箱体振动特性的分析及动态响应研究
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《矿山机械》2011年 第8期39卷 128-131页
作者:葛丹丹 梅小龙 樊文欣 余锋祥中北大学机械工程与自动化学院山西太原030051 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 
在建立齿轮箱三维实体模型的基础上,对其进行模态分析,得出前10阶固有频率及振型。并利用模态叠加法对齿轮箱体工况激励下的瞬态响应进行分析,得出了齿轮箱系统的动态响应。结果表明,在这种载荷的作用下,最大应力集中出现在齿轮箱下箱...
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基于集成聚类的交叉口车辆行驶路径提取方法
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《计算机应用与软件》2020年 第7期37卷 180-187,193页
作者:尹卓 许甜 陈阳舟 卢佳程北京工业大学北京市交通工程重点实验室北京100124 中交第一公路勘察设计研究院有限公司陕西西安710075 北京工业大学人工智能与自动化学院北京100124 
交叉口不同方向车辆的行驶路径冲突会导致各种碰撞风险,因此利用交叉口的车辆轨迹数据提取该场景下的路径信息,对交叉口碰撞风险分析具有重要意义。提出一种基于集成聚类的路径信息提取方法,用于从交叉口车辆轨迹数据中获取交叉口路径...
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基于改进遗传算法的新高考体制优化排课系统
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《电子世界》2020年 第4期 74-78页
作者:孙光民 赵莹帝 周青昱北京工业大学信息学部 北京科技大学自动化学院 
基于改进的遗传算法,结合教育部所规定的教师授课计划,考虑到中学教学资源匮乏的实际情况,设计并实现了一种优化排课系统,解决了新高考体制下的排课问题。所提出的新课表编码形式,利用矩阵的稀疏特性将课表降维,通过映射和还原活用时间...
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