摘要：压电谐波电机是根据谐波传动和压电逆效应原理设计的一种新型电机;控制系统是使其运转及实现各种控制功能的关键。针对设计的由四相压电驱动器构成的压电谐波电机样机,通过分析其控制原理,提出了相应的控制方案。根据压电陶瓷为容性负载的条件,设计了可快速响应的压电驱动器驱动电路。简要叙述了使电机实现调速、换向、精确定位等各项功能的控制系统软件设计方案。

摘要：以保证柔轮与刚轮的正常啮合为条件,引入计算径向变形量系数,设计径向变形量系数以及允许位移损失系数,通过确定位移放大机构输出端允许位移损失量或柔轮的实际径向变形量,计算压电谐波电机承载能力。建立了压电谐波电机承载能力的设计准则,是包括压电驱动器驱动能力选择以及其他结构尺寸设计与校核的主要依据。其输出扭矩与压电驱动器与位移放大机构的刚度成正比,与柔轮变形力、轮齿啮合角以及摩擦系数成反比。克服了基于压电驱动器最大驱动能力建立压电谐波电机输出扭矩方法的缺陷。该模型也可用于采用超磁致伸缩等其他驱动器的谐波电机承载能力的计算。设计计算表明,相对于一般原动机,压电谐波电机能提供较大的输出扭矩。

摘要：压电谐波电机是一种基于谐波传动原理的新型低速电机,它由压电波发生器、柔轮、刚轮等组成。压电波发生器由八组以上压电驱动器及弹性铰链位移放大机构组合而成。该文在研究了杠杆、三角、压曲三种位移放大原理后,根据这三种放大原理设计出压电谐波电机的弹性铰链一体化位移放大机构。分析了影响放大机构性能的因素。介绍了放大机构的制造方法。

摘要：介绍了夹具概念设计中的特征回填的必要性 ,提出了特征回填的数学模型 。

摘要：建立了用于三波谐波齿轮传动的圆盘式波发生器分析模型 ,根据弹性理论得到波发生器作用下柔轮的径向位移与切向位移表达式 ,进而求出柔轮的弯曲应力计算公式 ,通过分析不同包角情况下柔轮弯曲应力沿圆周方向的分布 ,确定柔轮弯曲应力幅值最小时的包角 ,从而确定波发生器的圆盘半径以及圆盘的偏心距。给出了传动比为

摘要：应用计算机辅助设计对压力容器进行虚拟设计是一种有效的方法。通过虚拟设计,可以预测压力容器的高应力区,降低设计成本。本文在理论分析基础上,应用有限元分析方法,对食品压力容器进行虚拟设计,校核结构强度,验证设计的科学性、合理性,提出对危险部位的改进措施,优化结构设计。

摘要：分析工件机加工中的装夹稳定性。根据常用加工中工件的受力情况,确定稳定性判别的分类和计算方法。应用VisualC++6.0和Access2000等软件平台,开发基于特征的夹具自动设计系统中的稳定性判别子系统。

摘要：电脑刺绣机针杆机构和挑线机构是形成刺绣轨迹的重要机构,对形成高质量的刺绣轨迹十分重要。以电脑刺绣机原始挑线机构为研究对象,在保持挑线规律不变的基础上,设计了平底推杆盘形凸轮挑线机构,推导了设计理论方程,确定了凸轮的轮廓曲线,研制了新型电脑刺绣机挑线机构,在电脑刺绣机上进行了装机实验,实验结果表明新型电脑刺绣机挑线机构具有良好的挑线功能。

摘要：在对国内EX1015型制动缸进行分析研究的基础上,进行了复合材料汽车制动缸的材料设计、成型工艺研究和模具设计,完成了复合材料制动缸样件的制造。为建立复合材料汽车制动缸工业化生产提供理论和试验基础,为汽车行业零部件复合材料化提供有实用价值的参考。

摘要：介绍了几种用于压电驱动的微位移放大原理 ,并简单说明了各放大原理的特点。提出了微位移放大机构设计的原则 ,通过实例说明了位移放大机构合理设计的必要性。