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复杂地势下轻小型无人机LiDAR自主航线设计
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《测绘科学》2021年 第3期46卷 104-109,132页
作者:陈玥 李英成 李兵 刘晓龙中国测绘科学研究院北京100036 自然资源部航空遥感技术重点实验室北京100039 北京市低空遥感数据处理工程技术研究中心北京100039 北京市测绘设计研究院北京100038 
针对现有的LiDAR航线设计软件绝大多数针对大中型无人机,主要依靠飞行人员根据实际经验敷设航线,少数采用传统摄影测量改变基线长度的方式实现复杂地势下LiDAR航线自动敷设,但高地势地区航线较密,飞行成本高,有局限性,目前能实现轻小型...
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