摘要：针对铁路机车海量GIS信息数据及其对铁路调度几种控制系统带来的数据存取问题,采用Hadoop HDFS进行海量GIS数据存取,提出HBase的数据表结构设计及查询方法以及采用MapReduce进行数据分析的分布式处理方法,明确了基于MapReduce对铁路机车GIS信息进行地图匹配以及安全距离计算的方法。试验结果表明:采用Hadoop HDFS进行数据存取具有较高的效率,在需要大量数据存取的情况下,采用MapReduce进行分布式数据分析效率更高,扩展性更好。

摘要：针对钢琴弹奏专用机器人存在弹奏不流畅、节拍不合、结构复杂等问题,依据仿生学原理设计了一种仿人机械手。首先进行机械手指结构设计,使用雷温法进行构件速度分析,并对关键部件手指进行应力分析。其次搭建基于精密直线电机移动平台的控制系统,设计单片机与Elmo驱动器同步控制方案,并对机械手指结构设计和控制方案进行优化。最后通过对弹奏机器人进行试验,表明基于直线电机的弹钢琴机械手可以满足弹奏机器人设计要求。研究可以为机械手的设计和直线电机的应用提供参考。

摘要：随着科技的发展和社会的进步,智能家居已经成为未来的发展潮流。传统的智能家居系统设计复杂,造价昂贵,不利于普及。本文开发了适用于智能家居控制用的可编程序控制器,可以方便地构造个性化的智能家居系统。

摘要：随着电子信息技术的飞速发展,智能办公桌可以为人们提供更加便捷舒适的办公环境。本文设计了智能办公桌桌面的机械系统及其控制电路,为智能办公桌的功能拓展提供了新的思路。

摘要：为实现牵引车的零公里交付及在半挂车上的自主上下,特针对半挂鹅颈部位设计旋转式举升机构,通过行车板的旋转同时实现了爬升通道角度小于车辆的离去角和装载车辆后整机不超高的设计目标。改善该举升机构的力学状态,以减小油缸力为优化目标,利用ADAMS对机构进行仿真求解,使用MATLAB对模型进行优化,得出优化点和优化目标的关系曲线,并结合实际确定最优方案。优化后的油缸力与初始相比下降了8.92%,同时样车制造也验证了设计的正确性。

摘要：创造型人才的培养是我国高等教育的最根本目的。本文借鉴近年来我国多所重点大学培养拔尖创新人才的经验,以及笔者多年工科学校的教学实践,从基础课、专业课和毕业设计等各个教学环节入手,对在第一课堂培养工科院校学生创造力的方法进行了探索。

摘要：大跨度钢结构滑移施工由于跨度大,滑移时状态不稳定,故存在安全隐患.为保证滑移施工的安全性,确定合适的同步监测方案尤为重要.通过对滑移过程的理论分析,建立了滑移单元偏移简化模型,分析了导致滑移单元不同步的主要参数,指出各顶推点的同步滑移应是控制重点.根据理论分析结果,设计了合理的同步控制监测方案,对主要结构参数进行实时采集和监测.为提高同步控制效果,应保证滑靴和滑轨具有良好接触状态,从而改进了滑轨结构、支承轨道及基础.在侧向导轨上,还增加了水平推力的监测系统.实践证明,该方案有效地保证了施工的顺利进行和结构的安全质量,也为同步控制监控系统的设计开发提供了借鉴.

摘要：建筑业劳动力短缺及老龄化现象日益严重,找到制约其工作能力水平的关键因素有助于延长工人劳动寿命。工作能力指数(WAI)用于量化工人的工作能力,利用针对建筑工人设计的工作能力问卷,在北京市通州区、大兴区、房山区、丰台区等8处建筑工地展开调研,从个人因素及工作相关因素两方面探究北京市建筑工人工作能力的影响因素。采用逐步回归法及中介作用检验进行实证分析。结果显示素质反思、吸烟年限、年龄、睡眠质量、体育锻炼是建筑工人工作能力的重要影响因素。此外,睡眠质量是情绪健康、心理需求、公司支持、同事支持和WAI之间的中介因素;体育锻炼是情绪健康、公司支持和WAI间的中介因素。研究成果可为北京市建筑工人的选拔、培训、管理提供参考。