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大长宽比AGV循迹导航控制方法研究
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《机床与液压》2023年 第22期51卷 132-136页
作者：李阳 刘连喜 靳阳北京星航机电装备有限公司北京100074 北京德动能自动化科技有限公司北京101102 
为解决现有的大长宽比AGV远距离横向移动存在的累积姿态偏差问题,提供可配合控制方案的机械结构,设计用于大长宽比AGV横向移动的控制方法,给出横向行驶的姿态调整算法。该方法利用车首和车尾安装的视觉相机识别循迹导航条,反馈至控制系...
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