摘要：在倒立摆的控制研究试验过程中,在MATLAB环境下,以状态空间表达式形式建立倒立摆数学模型,采用MATLAB控制工具箱直接对倒立摆进行控制设计和仿真,之后在Simulink环境下建立倒立摆的控制仿真模型,将通过MATLAB控制工具箱设计的控制参数直接运用到Simulink仿真模型中,并通过代码生成工具RTW将模型下载到控制卡中进行倒立摆的实时控制试验.试验结果表明:通过MATLAB设计平台,大大加快了倒立摆系统的建模、控制仿真设计和实现过程.

摘要：为了研究不同腐蚀条件下2024铝合金的疲劳性能,首先设计搭建原位腐蚀疲劳平台,然后分别进行无腐蚀疲劳、预腐蚀疲劳和原位腐蚀疲劳实验,分析不同腐蚀疲劳条件下2024铝合金的疲劳断裂行为,最后利用扫描电镜(SEM)表征宏、微观断口特征,探究失效机理。结果表明:相同腐蚀环境和时间下,预腐蚀和原位腐蚀疲劳寿命分别为无腐蚀疲劳寿命的92%和42%;在原位腐蚀疲劳条件下,滑移带挤入、挤出导致表面粗糙度增加,吸附较多腐蚀介质,加剧蚀坑演化,易于裂纹萌生并形成多个裂纹源。裂纹的连通形成更大尺寸的损伤,并在材料内部快速扩展。预腐蚀和原位腐蚀疲劳试件断口观察到大量脆性疲劳条带,并且原位腐蚀疲劳条带平均间距约为无腐蚀疲劳条带间距的2倍,说明原位腐蚀疲劳条件下裂纹扩展速率更快。

摘要：为将基于探测目标的自适应航路规划算法进行产品化,采用基于模型的设计方法以及自动代码生成技术,使算法模型快速、健壮地转化为软件产品;软件产品由核心算法和外设驱动组成,核心算法采用基于模型设计思想进行设计,仿真验证后自动生成目标语言代码,考虑到IO访问方式的复杂性,外设驱动模块采用代码自动生成与手动编码相结合的方式实现,核心代码与外设驱动模块组成的完整工程下载到硬件板卡,通过试验验证软件产品与初始设计模型的一致性,实现算法的产品化;经过实践,所提出的算法产品化实现方法能够提高设算法设计效率和各阶段中间产品继承性,降低各阶段调试复杂性,实现产品开发的敏捷性和健壮性,可作为复杂算法工程实现的参考。

摘要：CAN总线已在分布式控制系统中得到了广泛的应用。CAN总线采用总线形拓扑结构存在很多不足,限制了其在很多领域的推广。介绍了CAN总线的仲裁机制并设计了一种基于FPGA的CAN总线集线器,利用该集线器可以实现CAN总线的星形网络拓扑结构,解决了现有总线形CAN网络的缺陷。

摘要：为应对城市低空预警任务对固定翼无人机飞控系统自主飞行需求,采用基于模型设计方法完成无人机飞控系统开发与验证;开发过程中以飞控算法模型为中心,逐级开展飞控算法模型设计与数学仿真、算法快速原型验证以及飞控系统硬件产品实现;飞控算法模型在Matlab/Simulink平台中完成了构建及数学仿真验证,结合Higale系统提供的实时仿真环境完成算法快速原型验证,基于代码自动生成方式将算法模型自动转换为可在DSP中运行的实时代码,下载到飞控计算机中,进行硬件在回路仿真验证,并进一步进行整机地面验证;经过实践,所提出的飞控系统开发与验证流程可以将系统设计中存在的问题缺陷在开发早期暴露出来并及时修正,保证了系统研制进度、成本和品质。

摘要：针对目前轨道交通行业内设备级的磁兼容性试验方案不规范所带来的试验结果准确度、可重复性低的问题,以某型号牵引变流器为例,对变流器内部潜在的干扰源、敏感信号以及干扰信号耦合路径等电磁兼容性要素进行了分析和归纳,并以此为基础,对基于EN 50121轨道标准的各项电磁兼容性试验方案进行了描述,设计了一种用于模拟牵引变流器实车电磁边界环境的电磁兼容性试验台架。研究结果表明:通过分析某型牵引变流器的电磁兼容性要素,明确各项电磁兼容性试验的实施对象以及操作细节,可以保证产品电磁兼容性试验的有效性和可重复性。

摘要：1 前言随着不断增长的IC集成度、处理器速度和软件的复杂度,传统的设计工具和设计流程不再能保证企业处于竞争的前沿。今天的工程师需要新的设计工具和设计流程,来帮助他们探索新的思路以获得技术突破。

摘要：建立了该装置的三维几何模型,HyperWorks有限元模型。运用HyperWorks软件对绿篱修剪装置进行多种工况下的有限元静态分析和自由模态下的振动分析,得到位移和应力云图,以及各阶模态下的振幅、频率和振型,验证设计的合理性。根据有限元分析结果,对绿篱修剪装置进行尺寸优化,并对优化后的修剪装置进行验证分析。结果表明:在满足强度、刚度指标且不发生共振的前提下,绿篱修剪装置减重11.6%,实现了轻量化设计。

摘要：在市场经济条件下,技术创新与产品更新的步伐越来越快,企业间在技术领域正面临着激烈的竞争.为了迎接这些挑战,工程师们需要能够加速设计流程的工具来帮助他们发现新的途径,并获得技术上的突破.MathWorks公司的MATLAB系列产品所具备的优势能够很好地解决上面的问题,并且现今已发展成为工业界产品设计和开发的标准平台.作为业界标准的科学计算环境,MATLAB系列产品涵盖了建模,仿真,分析到样机的全部设计流程,支持的专业技术领域非常广泛,包括力学,控制,DSP,图像,通讯,电子等.

摘要：本文主要是从实际应用的角度分析高速ADC电路的设计方法。以一款非常经典的ADC电路设计入手展开分析,从分模拟输入,时钟和供电三部分的设计分别加以分析。通过对高速ADC电路设计的分析使其在能够更好的应用于电路设计中。