摘要：建立单作动器阀控单作用液压缸的数学模型,设计了PD控制器和基于位移、速度、加速度3种反馈变量的三状态控制器,并对比分析了两种控制策略。理论分析和仿真计算表明三状态控制策略在拓展系统频宽的同时,有助于改善系统动态特性,使电液伺服振动试验台满足更多试验需求。

摘要：针对高分辨力倾角测量仪在轨道水平检测中的应用进行可行性分析。高分辨力倾角测量仪能够较准确地测量高速铁路或轨道交通路基及钢轨水平倾角。选择MEMS差动电容倾角敏感元件作为倾角测量仪核心器件,在运算放大器产生一级放大的基础上,采用双传感器差分并进行二级放大。双传感器差分方法有效地消除了温度漂移和共模噪声,降低了温度漂移引起的误差。高分辨力倾角测量仪具有较高的分辨力和良好的长期稳定性,通过与自准直仪比对表明,仪器分辨力优于2″,量程为±3000″,线性拟合残差值小于±1″,短期零点漂移在±1″内,长期零点漂移在±3″内,可广泛应用于各种轨道水平检测。

摘要：为了实现半实物仿真系统在轨道交通领域网络控制系统中的应用,解决目前市场上主流仿真平台不支持列车网络总线的问题,以HiGale仿真计算机为基础平台,设计了仿真平台与多功能车辆总线接口驱动程序,以及与Matlab/Simulink软件进行联合仿真的用户界面。

摘要：对历史街区的保护与开发关系进行了分析,总结了我国历史街区保护和开发存在的主要问题,并从历史街区保护与开发的定位、规划、建设和管理等主要环节提出了相应的对策,以保证历史街区的可持续发展。

摘要：高自密实性能混凝土的工作性能非常敏感,受工作环境、原材料质量、配合比、施工工艺等因素的影响较大,其性能的变化会直接影响堆石混凝土的强度、耐久性及长期稳定性,进而影响大坝的工程质量。以母冲水库为例,对高自密实混凝土从原材料、配合比及工作性能等方面进行质量控制及试验研究,结果表明:细骨料含粉率小于7%或者大于18%均会明显增大V形漏斗通过时间,单位用水率高于170 kg时,V形漏斗通过时间随着粉煤灰掺量的降低而显著下降,减水剂掺量对于坍落扩展度、V形漏斗通过时间及自密实性能稳定性均产生显著影响。在实际施工中,建议可采取原材料性能参数检测、投料误差控制、施工作业温湿度监测等方面措施实施质量控制,针对骨料的含粉率、含水率、超逊径含量等性能参数的变化,可从单位用水量、辅助性胶凝材料种类及用量、减水剂掺量等方面进行针对性调整,以保证高自密实性能混凝土的工作性能及成型质量稳定。

摘要：针对基于蓄电池分段恒流充电的串联式混合动力汽车(series hybrid electrical vehicle,SHEV)辅助动力单元(auxiliary power unit,APU)对控制目标的跟踪问题,提出一种具有抑制干扰的控制策略。首先,通过分析发动机、永磁同步发电机和三相桥式不可控整流桥的数学模型,建立了整个系统的动态数学描述;其次,基于L2增益干扰抑制技术、Backstepping方法并结合Lyapunov稳定性理论,以发动机进气量和永磁同步发电机的dq轴电压为控制输入,以发动机转速、进气歧管压力和发电机的dq轴输出电流为状态变量,设计了APU的非线性控制器。理论分析表明,在存在外部干扰的情况下,所设计的控制器仍能保证闭环系统的稳定性;仿真研究结果也表明,所设计的控制器能保证系统动态过程中对控制目标有快速的跟踪性和较好的抗干扰性。