摘要：从网络结构总体设计、网络拓扑、列车控制系统设计、系统应急预案和诊断系统设计等方面,阐述了第4代CMS04型中低速磁浮列车车载控制与诊断系统。

摘要：用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界,以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化,区分可达区和线性区,得到最速系统综合函数,并依此构造线性函数形式的跟踪微分器.仿真结果表明,所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号、无颤振、无超调的特点,能得到较好的微分信号,算法简洁实用.

摘要：感应环线系统是中低速磁浮列车运行控制系统的中枢。以国产化中低速磁浮列车运行控制系统的研制为背景,从交叉感应环线工程化硬件设计、通信系统软件编码设计、通信方式等三个方面阐述了具有完全自主知识产权的唐山中低速磁浮试验线运行控制系统的交叉感应环线通信系统工程化应用。

摘要：为了规避知识产权纠纷，并解决车下空间利用困难的问题，研究设计了新型滑轮摆杆组合转向机构，并介绍灵活多样的实现方法。

摘要：参照地铁车辆限界标准,结合中低速磁悬浮车辆结构,对中低速磁悬浮车辆限界进行了研究和计算,为线路的施工设计、建设提供了理论依据。

摘要：简要介绍了中低速磁浮列车及其关键部位的动载荷、动应力的测试及其结果,通过分析测试结果,确认其结构设计满足中低速磁浮列车安全运行的要求。

摘要：在磁浮车辆设计的过程中,其结构设计是安全运营的基本保障。在CAE(计算机辅助工程)技术迅速发展的时代,通过有限元软件进行相关的分析与计算,无疑是进行磁浮车辆车体结构优化设计的一种快速有效的办法。对闭口型材车体进行了有限元建模,并根据真实受力情况设计了强度计算的工况,然后在Ansys软件中对其进行静强度计算,依据计算结果改进了出现过大应力的部位结构,最后验证了优化后的车体结构能够满足强度要求。

摘要：磁浮列车作为一种新型的轨道交通工具正被世界上许多国家所关注。磁浮列车运行时与轨道无接触,为测得磁浮列车的实时相对位置信号,设计了一种基于交叉感应环线的相对定位系统,该系统仅包含一条沿轨道铺设的感应环线、一个车载接收天线以及配套的信号处理装置。为消除车载接收信号中的干扰,应用了一种离散跟踪微分器滤波算法。实验证明,该算法可以实时跟踪接收线圈接收到的列车位置信号,滤除高频干扰,同时还可以提取出该位置信号的微分信号。利用离散跟踪微分器滤波算法,在只使用单接收线圈的情况下,磁浮列车的相对位置检测精度为15 cm。

摘要：为了研制新型转向机构，需分析机构的运动学规律。本文分析了目前中低速磁浮车转向机构几种形式的优缺点，通过对转向架曲线段的运动学分析，得出了转向机构的运动规律，给出了一种新型的空间连杆机构型结构的转向机构，并导出了该机构的运动学计算公式。为中低速磁浮车转向机构设计提供了理论依据。

摘要：城轨车辆在运行过程中存在着不同程度的振动,为了避免车身与车辆其他部件发生共振,因此要对车辆车体进行模态分析。文中主要建立了城轨车辆有限元模型,然后设计了模态分析工况,在A N SY S中进行了模态分析。结果证明,车体与车辆其他主要部件不会发生共振。