摘要：论述了 Ｃ Ｏ２ 短路过渡过程及波形控制的基本概念， 针对熔滴过渡过程中的不同阶段， 利用 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ逆变弧焊电源动特性好， 响应速度快 （小于１ ｍ ｓ） 的优势， 分别对燃弧和短路， 尤其是短路全过程施加合理的控制信号， 在输出端得到符合工艺要求的焊接电流波形， 从而控制焊接过程的飞溅、焊丝的熔化、熔滴的过渡及焊缝的成形。简要介绍了基于上述理论设计的时代集团公司 Ａ１２０５００ 气保护焊机， 该机输出电流范围５０～５００ Ａ， 输出电压范围１５～４５ Ｖ， 完全适应０８～１６ ｍ ｍ 实芯钢焊丝的全位置焊接要求。

摘要：基于容错策略对具有高可靠性的一种球形机器人控制系统进行研究。根据球形机器人自主运动的任务要求将控制问题分解为8个局部控制器,并基于局部控制器的结构研制基于多传感器的球形机器人嵌入式控制系统。这些局部控制器相互之间存在通信和信息交互的能力,在任务分配和协作方面具有自主性。基于冗余容错控制技术设计球形机器人的冗余双备份伺服控制子系统,以提高控制系统的可靠性。其中,冗余双备份伺服控制子系统是由两个相同的备份模块组成的,通过故障检测、故障定位以及系统恢复实现容错功能,而且冗余结构能够根据故障情况进行重组。基于时间容错和信息容错的技术设计球形机器人的软件系统,并设计监控软件监视软件系统的运行状态。球形机器人的控制系统试验表明基于容错策略设计的球形机器人控制系统是可行的、有效的。

摘要：介绍了采用以软开关技术工作的IGBT逆变弧焊电源的工作原理、电路结构及其优点。针对弧焊电源特点分析并设计了电流控制、输出外特性、驱动电路等技术环节 ,并给出应用结果。

摘要：依据CO2 焊接工艺的特点 ,设计了一种电子电抗器控制的逆变弧焊电源。当短路发生后 ,电流先保持在一较低值 ,然后以斜率可以调节的双折线规律上升。在燃弧阶段 ,调节控制回路参数 ,控制燃弧电流的变化速度 ,保证充足的燃弧能量。设计了专门的引弧和收弧电路。试验表明 ,该焊机具有飞溅小 ,成形好 ,去球效果好 。

摘要：探讨了数字式超声探伤仪设计中一种对超声信号进行高速采集技术。根据超声回波信号重复性的特点,利用一只高速A/D(60MHz)转换芯片在N组特定时序信号的控制下对超声回波信号进行采集,并在CPLD(复杂可编程逻辑器件)的控制下实现高速数据缓冲存储,再利用相位合成技术对转换后的N组数据进行数据合成与波形重建,从而实现了数倍于A/D转换芯片速率的高速数据采集,达到等效A/D转换速率N×60MHz。该方案成本低,可靠性高,尤其适合于高速、高准确度的超声无损检测系统中。

摘要：中频电炉作为电网谐波源负载须进行谐波治理。设计滤波补偿装置时通常需实测运行的谐波数据,而在实际工程设计中,苦于无运行谐波测试数据。针对该工况,通过对中频电源采用的晶闸管三相桥式全控整流电路的功率因数和谐波进行分析,理论计算出工作时产生的特征谐波电流值,结合对中频电炉类负载运行地实测谐波数据分析,确定理论谐波数据作为工程设计依据,取得了良好的工程运行效果,并对中频电炉的无源滤波补偿设计方法作出总结,具有很好的实际工程指导意义。

摘要：在含有谐波源的系统中兼顾无功补偿和谐波治理,将二者归于一个控制器控制之下。为了减少硬件复杂度和保证采样精度,系统选择准同步采样法来采样和计算电网参数。设计了一套合适的算法,达到了滤波和无功补偿的要求。

摘要：中频电炉负载在电网中产生较大的谐波电流,对电网的安全运行会产生严重影响。单调谐滤波器为容性,而中频电炉工作一般功率因数较高,因此对中频电炉的谐波治理,应兼顾滤波与无功功率补偿。根据单调谐滤波器的设计原理,设计了一套计算软件,可以理论计算出滤波器投入运行后的谐波滤除率及目标功率因数值,使过补偿得到有效控制。多项工程实践证明是切实可行的,实际应用也取得了良好的效果。

摘要：在超声波测厚的场合,通常使用带延迟块的探头。由于延迟块的介入,使超声波传播的声时增加,而且延迟块材料的声速会随着温度的变化而变化,进而会影响厚度测量的准确性。设计超声测厚仪时要设计减除这多加的声时的电路,使最终结果为被测物的真实厚度。采用不同的技术路线来实现这个功能,会导致在不同的环境温度、不同的耦合状况、测量对象为不同材料等各种各样的应用环境下,产生不同的效果。针对超声测厚仪"校零"这一关键点加以论述,介绍温度对"零点"的影响,并介绍几种目前比较流行的"校零"的方法,指出各个方法的优缺点。

摘要：对并联式逆变焊机设计中的一些问题进行了分析讨论 ,成功地研制开发出一台 10 0 0A多特性逆变焊机 ,可适用于埋弧焊接、碳弧气刨等。对其结构、工作原理及控制系统作了较详细的介绍。