摘要：研究欠驱动刚性航天器姿态的非完整运动规划问题。众所周知航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,航天器动力学方程表现为不可控。在系统角动量为零的情况下,系统的姿态控制问题可转化为无漂移系统的运动规划问题。基于粒子群优化技术设计了欠驱动刚性航天器姿态的非完整运动规划算法。通过数值仿真,并和遗传算法进行了比较,结果表明该方法对欠驱动航天器姿态运动规划是有效的。

摘要：介绍了一个基于 Auto CAD2 0 0 0 ,在 Visual C++6.0开发环境中运用 ARX3 .0开发的组合式空调机组 CAD图形系统。主要介绍了系统总体结构、图形的实现和界面设计方法 ,并通过实例说明了程序的实现过程。

摘要：介绍了基于 Auto CAD2 0 0 0的机械设计标准件图形软件系统、图形实现及界面设计 ,说明了运用 Object ARX对 Auto CAD 2 0 0 0进行二次开发 .使纯绘图软件成为有专业特色的 CAD应用软件 .并给出了标准件螺栓的实现程序 .

摘要：应用完全笛卡尔坐标的方法研究机器人动力学问题。这种方法是利用参考基点的笛卡尔坐标和参考基矢量的笛卡尔分量描述物体的位置与姿态。由于在提高计算效率方面的突出优点而受到重视。以空间五自由度机器人为例 ,通过仿真计算表明该方法在求解机器人动力学问题上是有效的。

摘要：概述了TLCMD阻尼器的工作机理及其参数优化的一般原则.在TLCMD系统工程抗风应用基础上,将其引入地震工程,对其进行了抗震设计,并以洛阳电视塔为工程实例进行了可行性研究.研究结果表明,TLCMD具有良好的减震效果和推广应用价值.

摘要：介绍耐火砖模具计算机辅助设计系统的组成及功能、程序设计方法和在耐火材料工业生产中的应用。

摘要：运用面向对象技术对组合式空调机组CAD系统中零部件设计部分进行开发是实际所需 ,本文论述了ObjectARX和面向对象技术在零部件设计中的运用 ,包括总体结构、系统实现。

摘要：研究基于Pro/Engineer的CAD系统二次开发技术,介绍二次开发工具Pro/Toolkit,探讨利用Pro/Toolkit和VisualC 工具相结合,开发组合式空调机组CAD参数化三维造型系统的方法。并成功应用于组合式空调机组段体的设计,如粗效段、表冷器段的设计中。

摘要：对复合固体推进剂喷焰的微波衰减特性与其主要组分，即铝粉、黑索金（RDX）和过氯酸铵（AP）影响的关系进行了分析，得出了一些基本规律。通过调整RDX、AP和铝粉含量的比例．可以在不显著降低推进剂能量特性的基础上．在一定程度上改善复合固体推进剂喷焰的微波衰减特性。对复合固体推进刑的配方优化设计和研究具有参考意义。

摘要：利用Fe4.3Co68.2Si12.5B15非晶丝的巨磁阻抗效应(giantmagneto-impedance GM I),设计制作出一种新型的磁敏传感器,以满足在信息、测量和控制设备快速发展过程中对磁敏传感器小型化、低价、高灵敏度、快速反应的要求。介绍了巨磁阻抗效应,非晶材料特性,传感器的电路设计和传感器性能测试。