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基于MEMS的运动体姿态角度测量系统设计与实现
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《传感器世界》2016年 第7期22卷 7-12页
作者：徐万芝 高国伟 潘宏生 杨寰 毛瑞燕北京信息科技大学传感器重点实验室北京100192 北京国科舰航传感技术有限公司北京100101 北京机械设备研究所物资供应室北京100039 
为了使姿态测量得到更为广泛的应用,应用MPU-6050惯性测量模块设计了一款运动体姿态角度测量系统。硬件设计主要包括微处理器控制模块、惯性测量模块、串口通信模块等;软件设计主要介绍了姿态解算的原理、四元数姿态解算算法,以及系统...
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