摘要：为解决智能汽车循迹控制中建模复杂及不精确问题,提出了一种基于整体逼近的自适应RBF神经网络控制方法。首先,基于智能汽车动力学方程的基本形式,对系统的不确定性进行分析。而后,利用神经网络的逼近特性,对分析结果中的不确定项进行整体逼近。进而,基于自适应RBF神经网络控制方法设计控制律,并通过李雅普诺夫稳定性分析方法设计自适应控制律。最后,进行Simulink/Carsim联合仿真验证,仿真结果表明,在通用双移线道路环境下,所提控制方法能够通过控制方向盘转角使得车辆沿期望轨迹行驶,轨迹跟踪误差较小且控制输出幅值可控,能够满足实际工程需求。

摘要：针对智能汽车主动避障路径规划问题,为有效提高路径规划质量、加快算法的收敛速度,提出了一种改进的自适应蚁群智能规划方法。首先,阐释了传统蚁群算法的原理和具体流程,并分析了传统算法存在的缺陷;其次,提出了信息素因子和启发因子的自适应更新算法以扩大算法的搜索范围、提高全局搜索能力,从而避免算法陷于局部最优;再者,设计了信息素挥发率和信息素浓度函数的自适应调节算法以加快算法的粒子进化速度,从而保证了算法的快速收敛。智能汽车避障实验结果表明,与传统蚁群算法相比,这里改进蚁群算法能够有效加快路径规划速度、提升算法的收敛速度并显著缩短规划的路径长度。

摘要：车用增压器双通道涡轮进口气流是脉动不同步变化的,基于稳态方法设计的涡轮在实际运行条件下的性能与其稳态性能存在差异。为了解异相脉冲进气条件下涡轮性能,改善涡轮与发动机的匹配,本文使用数值模拟的方法对最大扭矩工况对应的40 Hz脉冲频率进气条件下涡轮内部流场进行了研究。结果表明:涡轮入口两个通道内压力越不均衡,涡轮的效率和流通能力越低,叶轮入口攻角变化对叶轮流场影响很大,进口攻角随叶高变化,且与涡轮级入口压力水平有关,脉冲波还会影响吸力面的气体分离涡团。

摘要：通过试验和理论研究,得出了一台车用柴油机在全工况范围内可用排气能量的变化规律,据此设计了一套有机朗肯循环余热回收系统,分别采用纯工质R245fa和非共沸混合工质R416A作为系统的工作介质。针对车用柴油机有机朗肯循环联合系统,提出了有用功提升率评价指标。通过数值计算,研究了不同柴油机工况下,有机朗肯循环系统和联合系统工作性能的变化规律,得出了有机工质质量流量与柴油机可用排气能量的对应关系。研究结果表明:随着柴油机转速和转矩的增加,两种工质(纯工质R245fa和非共沸混合工质R416A)的有机朗肯循环系统的净输出功率均逐渐增加,最大值分别为30.39kW和28.03kW;两种工质的车用柴油机有机朗肯循环联合系统的有用功提升率最大分别为9.00%(纯工质R245fa)和9.70%(非共沸混合工质R416A);采用非共沸混合工质R416A的性能优于采用纯工质R245fa。

摘要：针对某变速箱壳体加工要求,设计一种新型加工中心液压夹具。为了达到壳体加工精度要求,为夹具设计了增压及可调压功能、气密性检测及辅助支撑功能;为了避免在交换夹具过程中由于漏油而导致工件从夹具脱落情况的发生,为夹具设计了安全保压系统。同时对该夹具在制造完成后调试过程中所发现的问题进行了分析和解决,最终该夹具达到了设计要求及产品生产精度要求。

摘要：针对某型CVT初始设计样机液压系统冷却流量不足的问题,利用AMEsim搭建液压系统模型,分析冷却润滑回路阻尼孔、液力变矩器阀口过流面积及流量控制阀弹簧预紧力等对冷却流量和系统效率的影响规律,并修改设计参数后进行仿真和试验验证。台架试验及整车转毂试验结果均表明,相比初始设计样机,改进设计参数后样机冷却流量明显提升且满足目标流量设计要求。

摘要：针对轮腿式机器人对控制系统稳定性要求高、响应速度快的特点,设计了基于STM32F103系列微控制器的多级分布式控制系统。为了提高系统可靠性以及响应速度,控制系统内部设计了一种具有执行优先级和任务抢断功能的多线程任务调度器来提高机器人运行效率。为了提高机器人在非结构化环境中的适应性,对其姿态自适应模式下的姿态调整算法进行了设计。原型机实验测试结果表明,设计的控制系统运行稳定、响应快,达到了设计指标的要求,设计的自适应姿态算法在车身发生倾斜时,能根据传感器参数变化完成对自身姿态的修正。

摘要：改善缸内流场状况，提高点火时刻缸内湍动能是改善燃烧过程、减少污染排放的手段之一。本文以一款增压型PFI发动机为基础，利用CATIA正向建模技术，设计出一系列进气道结构，通过AVLFIRE软件进行模拟计算，经过反复设计与分析，选出可满足设计要求的进气道结构。

摘要：根据CRH1型高速列车通风系统设计参数,基于一维仿真软件Flowmaster建立了高速列车通风系统分析模型。对此系统进行一维建模并做动态压力波动分析,探讨了高速列车通风系统优化方案;解决了车外瞬态压力波动对车内人员的舒适性影响的问题;为今后对特定列车通风系统的研究奠定一定的基础。

摘要：本文以某汽车车型的前围上盖板为研究对象，运用CAD三维造型软件以及CAE有限元分析软件，对其成形过程进行了工艺设计及数值模拟。其中，利用CAE软件代替传统的冲压件尺寸展开方法，快速准确地求出毛坯形状尺寸；讨论了工艺补充面的形状与拉延筋的布置等工艺参数对成形过程的影响，并对其进行了优化。针对覆盖件在拉深过程中产生的起皱与开裂等成形质量问题，分析其产生原因并提出了工艺优化方案，利用有限元分析软件进行数值模拟，验证了方案的可行性与合理性。