摘要：对管内检测机器人在弯管处的通过性问题进行了研究。从空间几何体应满足的几何关系和力学平衡两方面条件出发,对单节机器人在弯管内的运动作了分析,建立了机器人通过弯管的数学模型,并研究了模型的计算方法。通过算例计算,得出了单节机器人的运动轨迹和各运动轮上的弹簧伸缩量,并根据机器人在弯管内的尺寸限制,求得了机器人通过弯管的最大直径。算例证明了本模型得到的机器人运动轨迹平滑,解决了已有模型得到的轨迹存在间断点的问题,为机器人尺寸设计和后续研究提供了理论基础。

摘要：为了抑制油流带电造成的危害同时最大程度地减少热效应对绝缘的影响,延长变压器的使用寿命,通过对变压器油流带电现象的分析,得出变压器内的绝缘击穿通常发生在上油箱内,因此变压器设计时,应采取有效措施降低上游带电油流对上油箱内局部放电的影响;同时提出应对冷却油泵进行智能控制,使其在流速和温度最佳点运行。在对现有变压器简单油道内油流计算分析的基础上,提出芯式变压器复杂油道内油流带电的计算可通过以下方式实现,即将油道近似等效为简单直管连接而成的管网,然后利用基尔霍夫电流定律和简单直管内的油流带电计算模型求得油道内任意一点的油流带电情况,这为实际变压器油道内的油流带电计算提供了一种新方法。

摘要：针对易燃易爆液体(如油品)的液位控制问题,特别是压力容器内液体的液位控制问题,设计了一种纯机械式结构的浮子液位控制器。给出了控制器的结构、工作原理和控制过程,并通过实际应用,说明该液位控制器的结构合理,液位控制准确。

摘要：本文采用四球试验法,以含纳米锌自修复剂的基础油为润滑介质,运用均匀设计试验方法对磨损的钢球进行在线自修复试验,建立并验证回归模型,对影响自修复效果的因素量化排序.选择不同修复效果的试验条件,分别加入抗氧抗腐剂T202和空白试验研究点接触方式下自修复过程特点.用带能谱仪的扫描电镜对修复后钢球磨斑表面进行表征.结果表明:试验验证结果与预测值符合较好,说明回归模型可行、可信.纳米锌自修复剂能对磨损的钢球表面进行修复,向表层基体元素扩散并牢固结合,使磨斑直径减小,具有自修复特点.

摘要：针对流体系结构中VLIW代码体积对指令存储器的容量和功耗带来的问题,本文通过分析流处理器的指令特征,提出了一种新的VLIW分域压缩技术.在此基础上,本文为流体系结构设计了分布式的片上指令存储器,并提出了SIMD流水的执行模式.实验结果证明,该技术减少了38%的片外指令访存,降低约65%的片上指令存储器空间需求;分布式指令存储器减少了约37%的片上指令存储器面积,使得MASA的系统面积降低了8.92%,并降低了61%的指令存储器功耗.

摘要：代码体积和代码稀疏是VLIW处理器一直存在的问题。通过对一系列典型应用在流处理器上的程序特征进行分析,提出了一种新的VLIW分域压缩技术,剔除各个子域中的空操作,并设计了分布式指令存储器对压缩后的代码进行解压缩执行。实验证明,该技术能够减少MASA流处理器中近39%的片外指令访存,降低约65%的片上指令存储器空间需求;同时使得指令存储器面积和系统面积分别减少了约37%和8.9%。

摘要：目的研究了油料的包装技术,以实现其安全可靠的空中投送。方法从立体投送油料的军事效益出发,阐述立体快速投送油料的重要性。研究分析油料包装对飞机操控稳定性影响、与投送平台的适配性、防泄漏要求、强度要求和极限情况下的特殊要求等5个方面在设计中应该考虑的关键因素。结果从包装密封性、形状设计、耐油性和系留固定等4个方面提出了立体投送油料包装技术的设计实现方法,并提出了解除油料包装的技术方法,以提高油料包装重复利用的效率。结论实现了油料的立体投送,并得到了应用。

摘要：介绍了某油库扩建工程中10 000 m3内浮顶油罐双DN500浮动吸油装置的结构设计,并对内浮顶罐浮动吸油装置的浮力进行了优化配置,此经验对我国内浮顶油罐浮动吸油装置的设计和使用具有一定的指导意义。

摘要：为了评定手动变速箱油摩擦特性对同步器性能的影响,研制了手动变速箱油摩擦特性评定试验台。阐述了试验台的总体结构与工作原理,设计了试验台的关键子系统,包括动力与传动子系统、换挡子系统、运动控制与数据采集子系统等。在研制的试验台上,对手动变速箱的换挡特性和工况参数进行了分析与测量,对试验台的整体性能进行了测试与评估。结果表明:试验台能够模拟变速箱同步器的实际运行工况,试验结果具有良好的重复性和区分性,能够评定出手动变速箱油的摩擦特性。

摘要：采用计算流体力学和动网格技术,数值模拟了单节管内检测机器人在水平直管内从静止到匀速运动这一过程,得到了这一运动过程中机器人的运动规律。计算中将机器人作为运动边界,其受力由当前流场信息来获得,再根据受力来计算机器人的运动速度和前进距离,因边界运动而变化的计算区域根据新的边界条件用弹性变形和网格局部重构技术来更新。不同质量机器人在不同摩擦力下运动规律的计算结果表明,质量只影响机器人达到稳定运动的时间,而摩擦力会影响机器人的稳定运动速度和达到稳定运动的时间。计算结果与实验结果比较吻合,说明动网格技术模拟机器人的运动过程可以为机器人的外形设计、速度控制研究以及操作运行提供参考。