摘要：介绍一种采用水基工质的电化学微型推进器.工质水在电解腔被电解生成氢气和氧气,混合气体在燃烧腔内被点燃之后,爆燃产生高温高压的水蒸气,由喷口喷出产生推力.推进器主体由四层结构组成,包括工质注入口、微管道、电解反应腔、阻燃孔、燃烧腔、微型平面Laval喷管,以及电解电极和点火电极等.电解反应腔壁面覆有图形化的亲水及疏水薄膜,用于实现工质的自动供给.对推进嚣在脉冲工作状态下的性能指标进行了估算,并设计制作了一个推进器原理样机进行了可行性验证.

摘要：针对目前二维草图识别技术存在的误识别率高、智能性差等缺点,提出一种通过捕捉设计意图修正贝叶斯推理结果的草图识别技术.首先研究绘制过程中笔触的速率、压力等变化规律与设计意图的关系,建立草图绘制规律与设计意图关系模型,实现实时设计意图捕捉;其次建立二维草图识别的贝叶斯网络,根据绘制几何特征分配条件概率表;再利用捕捉的设计意图修正各个约束特征节点的条件概率,使贝叶斯网络能够推理出符合设计意图的几何元素及约束关系;最后建立草图识别系统,并引入评价反馈机制增强识别的自适应性和准确性.实验结果表明,该技术使二维草图的误识别率降低约30%,有效地减少了漏识别发生,对无设计意图绘制扰动具有区分能力.

摘要：针对网络化产品协同设计的特点和多种应用需求,提出了多模式协同设计的思想,定义了几种典型的协同设计模式。基于XML和VRML技术,建立了支持网络化协同设计信息集成、过程集成和知识集成的集成模型。设计并实现了一个通用型网络化协同设计支持系统,给出了系统体系结构和实现途径,并以微小卫星研制为背景进行了应用验证。该系统具有柔性和开放性,可扩充,易裁剪,可支持多种协同设计模式,便于构成多种应用系统或与其他系统集成。

摘要：在Internet/Intranet技术广泛应用于制造业的今天 ,如何在网络环境下进行分布式工艺设计 ,便成为一个重要的研究课题。本文结合作者在CAPP中的研究和实践 ,将任务管理思想应用于传统的工艺设计管理过程中 ,详细分析了企业工艺设计流程、各级工艺设计任务及相关权限和角色定义、各级任务的生成和分派、部门内任务元自动分派算法等问题 ,在此基础上开发了任务驱动的分布式CAPP管理系统。

摘要：提出一种并联机器人机构构型创新设计新方法——桁架推演法,该方法包括三个主要步骤:根据具体设计需求选择自由度为0的并联机构桁架,并选择适当的推演规则;在一定的约束条件下对桁架进行推演;对推演结果分析、判断和决策,得到新并联机构构型。最后举例说明了桁架和推演规则等对并联机器人机构构型创新设计具有决定性影响的关键技术问题。

摘要：针对跨区域企业协同设计需求和现有基于CAD系统的虚拟装配只能单机操作的矛盾,基于虚拟现实建模语言(VRML)通用格式设计了支持异地协同设计的异构CAD模型虚拟装配系统。提出一种VRM L零件装配特征参数提取方法,在此基础上实现了零件装配约束;针对当前互联网环境低传输速率特点,使用基于参数-命令的操作命令传输机制,并运用操作令牌思想解决了协同过程中产生操作冲突的问题;在V-collide函数库的基础上实现了零件动态碰撞检测。通过与产品数据管理系统集成,应用到了产品设计、展示、售后维修整个生命周期过程,提高了设计沟通效率。

摘要：基于内容的三维模型检索的检索结果强调模型几何形状相似而非功能的相似,不能满足概念创新设计对产品用途、功能特征、设计原理等功能语义知识的需求,为此提出了基于功能语义的三维模型检索方法.首先引入本体的概念,并构建了三维模型的功能语义本体,以此为标准指导模型功能的规范化标注,根据三维模型的功能语义本体进行基于功能语义的三维模型检索;针对单一的检索条件可能无法很好地描述目标模型全部功能的问题,给出了支持多个功能同时检索的算法,用于计算模型间的功能语义相似度并进行排序.实例结果表明,采用文中方法得到的检索结果可以满足概念设计的要求,有助于设计重用和创新设计.

摘要：以PDM为框架 ,建立了支持产品并行设计的并行工程体系结构 ,通过分析设计活动的组成 ,提出了面向产品全生命周期的数字化信息模型和基于STEP的CAx信息集成模式 ,定义了结构扁平的集成产品开发矩阵组织模式 ,以有效支持产品开发队伍的重构 ,探讨了信息分层共享的合理模式 ,集成了分布于不同硬件平台的CAx/DFx工具 ,最后建立了支持并行设计微循环与预发布的过程管理模型 。

摘要：平面电动机具有二维直接驱动的特点,它在二维平面定位装置特别是精密二维平面定位装置中具有广阔的应用前景,受到学术界和工业界的广泛关注。本文分析了平面电动机设计理论、控制方法和应用技术的研究现状,考察了平面电动机产品的发展概况,针对目前平面电动机技术存在的不足,讨论了未来平面电动机技术发展的主要方向。

摘要：在建立支链子系统、机架子系统和整机刚度模型的基础上,分析评价了一台4自由度混联机床并联部分的刚度。分析结果轴承是影响机床刚度的薄弱环节,x方向刚度变化较大,影响机床的加工精度。提出了刚度变化率指标,分析了工作空间x方向刚度变化率的影响因素。完成了以静刚度变化率为指标的优化设计,为机床刚度优化和设计提供了理论依据。