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检索条件"机构=北京理工大学北京市自动控制系统重点实验室"
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基于金字塔模型和各向异性滤波的分层自适应图像增强算法
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北京理工大学学报》2012年 第3期32卷 263-267页
作者:白永强 孙腾北京理工大学自动化学院北京100081 北京理工大学北京市自动控制系统重点实验室北京100081 
结合拉普拉斯金字塔模型分解和前后双向异性扩散算法,提出一种分层自适应图像增强算法.该算法首先进行图像的高动态范围压缩,然后采用拉普拉斯金字塔模型方法将原始图像分解为不同尺度和频率下的带通图像序列.根据不同频率层图像的纹理...
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具侧向脉冲力制导炮弹的非线性稳定性分析
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北京航空航天大学学报》2011年 第7期37卷 772-776页
作者:杨红伟 窦丽华 甘明刚北京理工大学自动化学院北京100081 北京市自动控制系统重点实验室北京100081 
研究了制导炮弹受侧向脉冲推力作用后处于大攻角情况下的非线性运动稳定性问题.应用首次积分描述了弹丸的运动方程,得到了描述攻角余弦变化的多项式,通过对多项式的分析将弹丸角运动稳定性的问题转化为求解多项式的负根问题,最后运用霍...
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基于DM642的运动目标自动跟踪实验平台研制
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实验科学与技术》2011年 第5期9卷 39-42页
作者:李位星 潘峰 周凯北京理工大学自动化学院北京100081 北京市自动控制系统重点实验室北京100081 
为测试运动目标自动检测与跟踪算法在DSP系统中的运行性能,以及加强大学生创新能力的培养目标,设计了1套以DM642硬件为核心的运动目标自动跟踪实验平台,实验平台的软件系统采用模块化设计。介绍了基于背景减除的运动目标检测和改进CamSh...
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