摘要：研究直升机悬停状态时其动力学模型非最小相位且不稳定特性的设计问题.对于此类系统,一般的反馈设计方法可能使系统性能对参数的变化过于敏感,为此采用"平衡"设计方法得到具有鲁棒性的控制器,并通过对实例直升机悬停控制系统的设计,给出了具体的设计方法,通过仿真表明了该方法的有效性.

摘要：采用均匀设计法优选球形硝基胍制备工艺,可获得较大堆积密度的球形NQ。用非水溶剂(DMF)法制备球形NQ,在过滤溶液(母液)中加入少量NQ结晶控制颗粒,可使母液多次重复使用,但结晶控制颗粒必须是球形,且加入颗粒的大小和质量分数应限制在一定范围内,关键工艺是控制母液结晶体系状态。通过均匀设计,优选出的工艺条件为:结晶控制颗粒粒径70～100μm,质量分数0.5%,过饱和溶液冷却速度3.5℃/min。结果表明,制备的球形NQ最大堆积密度为1.01g/cm3,且晶体形状规整,表面光滑,颗粒级配后振实密度为1.13g/cm3。

摘要：为了研究集束弹药自毁装置的安全性与可靠性,分析和评价自毁装置设计,对自毁装置进行了理论抽象,建立了自毁装置安全性失效模型;引入信息论方法,建立了抽象自毁装置顺序控制起爆信息输出量和顺序时间窗控制起爆信息输出量模型;对典型的M85子弹药引信、XM1161引信、M230SD引信安全性及可靠性进行了分析。理论分析表明,M230SD引信安全性及可靠性优于XM1161引信、M85子弹药引信,与实验结果一致。

摘要：设计了一种更为强力的钻地弹-钨镇重钻地弹,以提高钻地弹对硬介质目标的侵彻能力。将特殊设计的钨合金结构作为镇重体填加至钻地弹的壳体内部,以提高钻地弹的整体密度,增大面质量,从而提高了钻地弹的侵彻能力。设计了实验用靶、可分离弹托和尾翼,成功进行钨镇重钻地弹缩比弹侵彻混凝土靶的实验室实验和外场实验,并进行了相同条件下普通钻地弹缩比弹对比侵彻实验。实验结果表明:相对于普通钻地弹,钨镇重钻地弹的侵彻能力有了较大幅度的提高;钨镇重钻地弹的弹体结构强度设计满足侵彻需要,弹体在侵彻过程中能有效生存。采用实验的方法研究了缩比率对钻地弹侵彻深度的影响,对钻地弹侵彻深度相似律进行了修正。根据相似律的研究结果,钻地弹的侵彻深度与缩比率成正比关系,但是,该结论忽略了侵彻过程中靶介质动态强度应变率效应的影响。进行了大量的不同缩比率的实验,并收集了相关的实验数据,分析认为,钻地弹的侵彻深度与缩比率呈1.15次方关系。该结论有助于通过缩比实验结果较为准确的预估原型弹的侵彻能力。

摘要：为帮助解决集束弹药未爆弹形成的人道主义伤害问题,提出集束子弹药引信降危系统概念,初步建立了引信降危系统的基本理论及其数学描述方法.基本理论包括:引信降危系统的基本功能是降低未爆弹的危害程度,由自毁、自失效、自失能组合而成.阐述了集束子弹药引信自毁、引信自失效、引信自失能的概念.对降危因子、降危敏感因子、降危度、危害度、降危系统安全度、可靠度进行了数学分析,应用上述分析结果形成了引信降危系统设计思想.

摘要：研究了具有参数不确定性的某导弹线性化模型的状态反馈鲁棒极点配置控制器的设计问题 .根据系统要求和极点着色的概念给出了鲁棒性能指标 ,利用遗传算法对其进行了优化 ,得到鲁棒极点配置控制器 ,仿真结果表明该设计方法可行 .

摘要：研制了一种适用于电喷汽车用氧传感器,传感器采用了新型的氧敏材料和优良的系统设计。对所研制的氧传感器进行了较系统的测试与分析,表明氧传感器具有良好的综合性能,能较为精确保证汽车发动机理想的空燃比,使整车排放达到欧洲2号法规。

摘要：从武器系统作战效能评估的角度提出研发空地导弹攻防对抗仿真系统的必要性,对空地导弹攻防对抗仿真系统进行了系统分析,探讨了基于UML的仿真系统建模分析方法,给出仿真系统的仿真概念模型和具体分析实例。设计了基于HLA的空地导弹攻防仿真系统软件框架,给出基于HLA的仿真应用系统的软件开发过程。该分布交互式仿真系统环境的建立为给空地导弹武器系统作战效能评估研究提供了基础平台。

摘要：基于CGT的直接自适应控制器结构简单,不需要滤波器,但要求被控对象是几乎严格正实的,这一点限制了它的应用.通常的改进方法是采用并联前馈补偿器,但这种前馈补偿器有时很难求,甚至找不到.为此,本文提出了一种改进的方法,其思想是:把被控对象按结构分解为满足几乎严格正实性要求和不满足这一要求的两部分,然后,分别对其采用基于CGT自适应控制方法和鲁棒控制方法设计控制器,从而避免了求被控对象并联前馈补偿器这一棘手问题.文中给出了这种方法在某导弹制导系统的应用,仿真结果表明该方法正确可行.

摘要：为了满足某些机械装备的需求,研究设计了节能、快响应、高精度电液控制系统。该系统由恒功率恒压变量泵、一体化电液伺服马达和单片机三环串级仿人智能控制器等构成。变量泵是节能的关键动力源,电液伺服马达是快响应的关键动力执行装置,三环串级仿人智能控制是实现高精度的关键控制策略。