摘要：针对机载布撒器,提出了一种连续变增益鲁棒控制器的设计方法。这种方法将作战空域划分为几个小的区域,在边界点对线性化后的系统利用H∞混合灵敏度方法设计满足系统H∞性能和动态性能要求的鲁棒控制器,然后将控制器拟合成与布撒器飞行高度和速度相关的连续变增益控制器。随着布撒器飞行状态的变化,所设计的变增益控制器能够适应系统状态的快速变化,克服了传统变增益控制器的不足,具有较好的系统性能。仿真结果验证了此控制器的有效性。

摘要：对"爱国者PAC 3"型低空拦截导弹主发动机的装药药型进行了反设计,分析计算了开槽管形装药药型的优点。比较3种典型的开槽管形药型的压强 时间曲线,发现采用5槽大槽深非通透药型具有较好的综合性能,证明了"爱国者PAC 3"主发动机采用这一药型的原因所在。

摘要：设计了某型远程导弹最优预见前馈补偿的地形跟踪控制器。在目标值为任意已知信号、状态反馈已设计好的情况下,应用最优预见控制理论,求解出预见前馈补偿控制器的最优预见前馈系数。仿真结果表明,采用这种最优预见前馈补偿设计方法的导弹地形跟踪控制器所需的预见步数较少,并且具有精确、无滞后跟踪地形的性能。

摘要：针对某航空弹药飞行特点,在采用传统的 PID 控制器设计方法的基础上,引入一种自适应控制系统方案。该方案采用合理的自适应律,对稳定回路的反馈控制参数进行在线调整,使系统的动态性能和稳态精度满足设计要求。数学仿真表明,在简化模型基础上设计的 PID+自适应控制器,可以应用于非线性复杂弹体的制导与控制系统中。

摘要：文中采用 H_∞控制方法设计超远程制导弹药的末制导律,仿真结果表明:H_∞控制方法能很好解决超远程制导弹药的末制导律中的参数大范围摄动的鲁棒性问题。

摘要：文中对地空导弹视线指令制导系统中的典型目标跟踪问题进行了研究,为了实现高精度的跟踪,将目标跟踪装置设计成二阶无静差系统。首先根据目标视线角运动和跟踪精度指标进行初步设计。其次,考虑到雷达接收机中的热噪声对雷达天线颤动的影响,根据等效噪声带宽进行动态设计,最后通过时域仿真微调设计参数值以获得较好的动态品质。

摘要：机载布撒器采用捷联惯导+GPS 卫星修正的组合导航系统。该组合导航系统可以实时地解算飞行器位置、姿态信息,并实时地向综合控制器提供弹体的信息。综合控制器根据组合导航系统提供的信息计算出控制律和导引律,然后输出舵信号,以控制弹体的飞行姿态与飞行航迹。文中提出了综合控制器软、硬件的设计方案,并完成了各种干扰条件下的半实物仿真。仿真结果表明综合控制机的硬件设计是成功的,通讯接口性能稳定,为控制器设计的软件抗干扰能力较强。

摘要：在半实物仿真试验的过程中,为了能够实时地向SINS提供GPS信息,采用工控机、光纤通讯卡、仿真计算机、RS232串口卡设计了GPS接收机模拟器。试验结果表明,GPS接收机模拟器的设计方法可行。GPS信息对SINS解算结果的修正效果较好。

摘要：研究了一类特殊LPV对象的鲁棒自增益H2滤波器设计问题。在LPV对象多胞域内,根据H2最优条件,提出了一种新的基于求解多胞顶点的线性矩阵不等式(LMI)滤波器设计方法,通过在多胞域内引入参数依赖Lyapunov函数,并求解参数依赖的时变自增益滤波器,使新方法具有更小的保守性。又由于多胞顶点的线性矩阵不等式可以离线求解,新算法的实时性好。并举例说明了所提出方法的可行性和优点。

摘要：针对弹体作为制导系统控制对象的时变非线性特点,应用间接神经网络模型参考自适应控制理论,采用两个BP网络设计了导弹自动驾驶仪,其中一个用来对系统动态特性进行辨识,并利用辨识得到的信息,采用控制网络对系统进行控制。对所设计的自动驾驶仪进行了系统仿真,结果表明,被控弹体很好的跟踪了参考模型的输出。