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检索条件"机构=北京理工大学机电工程学院,北京100081"
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心电测试仪的信号带宽设计研究
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《仪器仪表学报》2004年 第Z1期25卷 206-208页
作者:何循来 曹旭平 申强 罗会甫北京理工大学机电工程学院北京100081 
介绍了心电测试仪的工作原理和功能框图,指出心电信号的采集放大、高低通滤波和50Hz带阻滤波器设计是系统设计的重点,着重分析研究了心电测试仪中有源低通滤波器、有源高通滤波器和有源带阻滤波器的频率响应特性,并给出了心电测试仪的...
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基于DSP的数字图像处理系统的设计和调试
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《光学技术》2006年 第Z1期32卷 100-102页
作者:余春秀 丁艳北京理工大学机电工程学院北京100081 
提出了一种数字图像处理系统的设计方案,并阐述了基于TMS320C5402的数字图像处理系统的硬件设计和实现。以SST39VF400A型号为例,对FLASH的烧写及程序加载的方法进行了介绍。
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弹体追踪制导律制导回路建模及解析分析
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《弹箭与制导学报》2004年 第3期24卷 5-9页
作者:宋锦武 祁载康 夏群力 魏先利北京理工大学机电工程学院北京100081 
在考虑简化动力学的情况下,以导弹初始瞄准误差为初始小扰动,建立含有简化动力学的弹体追踪制导回路模型,在此基础上求解其解析表达式。通过对解析解进行无量纲的标准化,得出的含有简化动力学的弹体追踪制导律制导回路只存在一个设计参...
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高速钢丝锥刃口电解强化技术
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《机械工程学报》2009年 第4期45卷 203-207页
作者:闫献国 庞思勤 李永堂 刘志奇 郭宏北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081 太原科技大学机电工程学院太原030024 
研究一种刀具刃口的电解强化方法,以期提高刀具寿命和切削稳定性。设计刀具刃口电解强化装置和工艺流程。以高速钢丝锥为实例,确定刀具刃口电解强化的电解液配方,选择阴极材料等工艺参数,研究刃口强化量与极间距离、电流密度、抛光持续...
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同心筒自力发射燃气排导优化设计
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《弹箭与制导学报》2004年 第3期24卷 42-45页
作者:傅德彬 姜毅 陈建伟 刘琦北京理工大学机电工程学院北京100081 
文中采用数值模拟的方法,对影响同心筒自力发射排气效果的几个主要因素进行分析,并提出优化设计方案。研究结果表明:合适的内外筒间隙是燃气流排导的关键;利用发射筒底部的内筒收缩段可以有效改善燃气排导效果;采用发射筒头部导流结构...
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冲压式气动伺服系统动态精度分析及校正装置设计
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《系统工程与电子技术》2004年 第9期26卷 1273-1275页
作者:李海 张靖北京理工大学机电工程学院北京100081 
从小型战术导弹总体设计的角度提出了一种继电控制冲压式伺服系统的动态精度和校正装置的工程分析和设计方法。由于自振荡状态的存在,伺服系统的动态精度不仅与伺服系统的参数有关,还受到输入信号幅值、频率以及自振荡频率的影响。利用...
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基于FPGA的数字Costas锁相环路的设计
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《小型微型计算机系统》2005年 第5期26卷 877-880页
作者:刘殿敏 李科杰北京理工大学机电工程学院北京100081 
介绍了应用EDA技术设计嵌入式全数字Costas锁相环路的方法.建立了连续域环路线性模型,给出环路方程,并利用连续域和离散的变换关系,即L aplace变换和Z变换的关系,由连续域环路的线性相位模型推导出了离散域环路的线性相位模型,由此来讨...
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超远程制导弹药H_∞鲁棒控制器设计
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《弹箭与制导学报》2004年 第S6期24卷 292-294,298页
作者:王金柱 刘藻珍北京理工大学机电工程学院北京100081 
超远程制导弹药作为一种多输入多输出被控对象,所处的环境和条件变化很大,而且整个弹道上对对象的稳定性、动态品质和稳态误差又有很高的设计要求,采用传统的控制方法难以满足。本文采用鲁棒控制理论,成功地解决了该复杂对象参数不确定...
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具有越障功能的小型地面移动机器人
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《机械设计》2006年 第4期23卷 38-41页
作者:段星光 黄强 李京涛北京理工大学机电工程学院北京100081 
针对在危险环境下对移动机器人的运动要求,研究了机器人系统的总体设计,提出了一种具有越障功能的小型地面轮履复合式移动机器人,阐述了其机构设计及其实现。分析了该机器人通过台阶、斜面、楼梯等障碍时的越障特性。研制完成的第一台...
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基于工况点线性模型的内燃机车柴油机在线辨识
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《内燃机工程2003年 第4期24卷 45-49页
作者:张健 王闽南 霍春宝北京理工大学机电工程学院北京100081 北京铁路局内燃机务段 
建立了内燃机车柴油机各工况点及其附近的等效线性模型 ,用一系列等效的工况点线性模型描述了柴油机复杂的非线性特性。在分析柴油机闭环辨识条件的基础上 ,使用相关分析———最小二乘两步法 ,对装备在内燃机车上的 12V180ZJ型柴油机...
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