摘要：文中提出利用卡尔曼滤波技术来建立二维弹道修正引信弹道辨识模型,在弹道方程基础上建立了卡尔曼滤波的弹道辨识状态方程和量测方程.构建了二维弹道修正引信弹道辨识模型算法;利用均匀设计方法对弹道辨识模型的精度进行了仿真分析、仿真结果表明基于卡尔曼滤波技术的弹道辨识模型可以满足弹道修正引信的系统精度要求.

摘要：设计了低压锰铜压阻传感器 ,并通过平板撞击实验标定了该传感器在 0 .3～ 9.4GPa范围内的压阻关系。标定曲线在 0 .3～ 1.5GPa范围内是线性的 ,对应的是传感器的弹性状态 ,而在 1.5～ 9.4GPa范围内是二次曲线。标定曲线的拐点在 1.5GPa附近 ,这与理论分析和他人的实验结果相接近。

摘要：文中对末段修正迫弹脉冲修正技术进行了研究,提出了四象限脉冲修正方案和高频照射脉冲修正方案,分别进行了脉冲发动机组布局设计和脉冲修正策略设计,建立了相应的数学模型;四象限脉冲修正方案由于没有准确的目标方位信息,会造成脉冲推力损失和脱靶量增大;通过使用脉冲发动机提前工作角,高频照射脉冲方案能使脉冲作用力的合力作用在正确的修正方向上,有利于减少脱靶量,提高修正精度。

摘要：提出了一种基于M atlab/S im u link和iS IGHT软件平台,以火箭弹规定的射程为约束,以火箭弹飞行过程中的最大马赫数最小为优化目标的火箭弹推力方案优化设计方法。在M atlab/S im u link软件下建立火箭弹飞行的六自由度弹道仿真模型,推力模型依所选推力方案而变化,利用iS IGHT软件的优化功能充分挖掘每一种推力方案的潜能。经过大量的优化计算,可以得到每一种推力方案下的最优结果。文中还对每一种推力方案下所需要的火箭发动机总冲进行了分析。

摘要：为对弹道修正引信涡轮发电机供电能力进行存储测试,设计了一种基于新型单片机C8051F023构成的小型存储测试系统。存储测试系统对涡轮发电机输出交流电的频率和电源电压进行测量并存储。存储系统在掉电情况下能够保持数据,便于靶场回收后准确的回读存储数据。经过靶场试验,系统稳定可靠,操作方便,测试出了在弹丸飞行过程中涡轮发电机输出频率、供电电压随时间变化的曲线。

摘要：针对中大口径弹丸的弹道参数测试,研制了一种基于C8051F020单片机为控制器的外弹道加速度信号存储系统,针对某榴弹的测试环境要求,进行了软硬件方面的设计,实现了小型化,能够承受高过载和恶劣的发射环境,低功耗。文中主要介绍了存储测试系统的构建,提出了二级存储技术,并能够在系统掉电情况下保持数据的完整性和系统二次上电时的可回读性。

摘要：机载布撒器采用了捷联惯导+GPS卫星修正的组合导航系统。该组合导航系统能实时地提供位置,速度信息。根据组合导航提供的信息可以计算出弹目之间的视线角和视线角速度。采用基于视线角和视线角速度的变结构制导律,能够使得布撒器以合适的俯仰角和弹道倾角到达目标上方的抛撒点,并进行抛撒子弹药。利用布撒器的气动参数,对此制导律进行了各种条件下的全弹道数学仿真,仿真结果表明,布撒器采用该制导律后能以合适的俯仰角和弹道倾角到达抛撒点,并且具有较强的抗干扰能力。

摘要：针对前人轨道交通列车自动监控(ATS)系统仿真方法的不足和ATS自身的特点,提出采用Agent技术研制ATS仿真系统。建立了基于Agent的ATS仿真系统结构,系统中的SCC-Agent的结构模型,并研究了它的形式化定义,行为模式,语义描述,控制流程和内部决策机理。介绍了系统的功能和监控界面。其研究方法降低了ATS仿真系统设计的复杂程度,使系统具有更好的分布性,灵活性,可重用性和可扩展性。目前,系统运行良好,在轨道交通自动控制(ATC)系统设备国产化研究中起到了重要作用。

摘要：本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化.设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性.

摘要：介绍了车辆电源管理系统的功能要求和结构框架,重点讨论了如何在车辆电源管理系统中运用现场总线CAN技术构建配电管理网络,对双冗余CAN总线的设计和实现机制进行了探索,系统实现了对车辆环境中分散用电设备的集中监控管理.