摘要：某车载导弹武器系统拟采用任意点无支撑发射方式,采用主动控制悬架可以使运输发射车重要部位同时满足导弹发射和机动状态的减振要求。对于发射和机动两种工况,分别应用最优控制和自适应控制理论设计控制器,并给出了作动器的切换策略。仿真计算显示该方法有较好的减振效果。

摘要：设计了微型环型燃烧室,并对其燃烧过程进行数值模拟,同时根据模拟结果对燃烧室进行了优化设计及二次计算.计算中入口边界参数采用等熵数值计算结果,喷雾性能参数通过试验获得,考虑了湍流化学反应、热辐射、液滴的蒸发及二次雾化等情况,计算结果可以较为准确地反映燃烧室的实际燃烧情况.对优化设计前后的模拟结果进行比较分析,结果表明优化后的燃烧室设计合理,燃料可以充分燃烧,各项性能参数基本符合设计要求,能够为燃烧室的进一步优化设计提供改进依据.

摘要：采用ANSYS有限元软件对脉冲发动机复合壳体进行了结构强度分析和优化设计。用六节点三角形单元对复合壳体模型离散化;给出了复合壳体在临界压力载荷下的失效模式;分别在两种材料层中对最大应力约束下,以减少复合壳体的总质量为目标,对复合壳体的壁厚尺寸和过渡圆半径尺寸等设计变量进行了优化,并对设计变量的敏感度进行了分析。计算结果表明,在工作压力载荷下,安装在轨姿控舱体内的脉冲发动机的强度可以满足设计要求;壁厚尺寸是关键的优化设计变量,优化后脉冲发动机复合壳体的总质量可减轻5.7%。理论分析结果与试验结果相吻合。

摘要：由于倾斜转弯控制技术的特点决定了BTT导弹的数学模型存在多种耦合因素,因此目前STT导弹广泛采用的忽略通道间耦合关系的三通道独立设计方案已远不能满足 BTT 导弹控制系统的设计要求。基于变结构控制理论,采用了一种新的 BTT 导弹自动驾驶仪的设计方法。该方法把俯仰和偏航两个耦合严重的通道联合建立状态方程,用自适应极点配置设计双滑动模态,降低了控制量的切换频率;用趋近律方法设计变结构控制,其控制量参数用自组织模糊进行调节,可有效削弱滑动模态的抖振。这种控制器简化了变结构控制,计算量小。

摘要：为了简化实际中控制系统鲁棒性的设计,提出一种有约束多目标最优化的鲁棒性时域设计方法。该法先对名义值系统进行设计,把自动驾驶仪的上升时间转化为目标函数,将系统超调量、稳态误差等性能指标转化为约束条件,采用有约束最优化方法设计名义值系统的控制器;然后考虑系统的鲁棒性,将参数的波动范围转化为对象族,采用优化方法设计出对象族的控制器,即考虑了系统的鲁棒性,通过仿真证明该算法是可行的。

摘要：介绍了基于PXA250和 Linux嵌入式HTTP网络服务器的硬件、软件设计与实现。描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,多进程和多线程并发连接嵌入式HTTP网络服务器软件算法和程序设计。程序设计基于HTTP协议作为软件开发的基础,主要包括3个关键内容:一个标准HTML页的发送和接收,客户端向嵌入式HTTP网络服务器发送Web表单请求时的通信和CGI接口程序。探讨了多个线程共享数据资源,并且安全可靠地工作。用互斥锁和条件变量技术解决了由并发产生的同步问题。

摘要：从小型战术导弹总体设计的角度阐述了一种继电控制冲压式伺服系统的自振荡频率的工程分析和设计方法 .通过分析自振荡频率ωc与系统频率特性的关系、振荡线性化精度与输入信号和自振荡信号频率比ω0 /ωc 的关系 ,提出了自振荡频率的设计方法 ;通过分析自振荡频率与电磁阀的当量滞后时间的匹配性 ,提出了对自振荡频率设计结果的校验方法 ,最后结合某工程实例 。

摘要：主要针对某型捷联寻的制导弹药 ,进行了捷联寻的制导系统滤波器设计并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用捷联寻的导引头给出的量测信息 ,设计了捷联寻的制导系统的强跟踪卡尔曼滤波器 ,估计出弹目相对运动等信息 ,用于末制导弹药的最优导引律 ,导引其命中目标。仿真结果表明 ,所设计的捷联寻的制导系统滤波器能有效对付目标机动 ,满足某型制导弹药武器系统性能指标要求。

摘要：针对采用SINS/GPS组合导航及末端寻的复合制导体制的制导弹药,为检验组合导航系统和制导控制系统的工作性能,设计了半实物仿真系统框架结构.设计半实物仿真时序,采用基于频率调度(FBS)机制,实现仿真的实时性和同步性.探讨并解决了仿真中多CPU时钟同步问题.仿真结果表明,捷联惯导算法正确,解算时延较小,GPS修正效果良好,组合导航系统可顺利完成中末制导交班;制导控制系统设计合理,对于静止和机动目标,落点射击精度和落角均满足设计要求.

摘要：针对机载布撒器俯仰通道,提出一种设计多胞变增益混合H2/H∞输出反馈控制器的新方法。通过引入滤波器,得到易于利用多胞技术设计变增益控制器的俯仰通道增广对象,将其凸分解为多胞表示。利用多胞特性将整个控制器的设计转化为对胞体顶点控制器的设计,利用LMI方法对各顶点分别设计满足混合H2/H∞性能指标的输出反馈控制器,综合各顶点控制器得到具有多胞结构的全局变增益控制器。仿真结果验证了该控制器具有良好的性能。