摘要：为更详细地分析脉冲推力器的实际工作性能,弥补传统推力和压力曲线分析的不足,利用高速数字摄像仪拍摄了脉冲推力器尾焰图像,根据图像特征进行了推力器工作性能的辅助分析,结果表明:尾焰图像特征可以反映脉冲推力器的点火启动性能和实际推力特性以及推力器的工作效率,将图像分析与推力或压力分析相结合可以更全面地进行脉冲推力器性能分析,有利于推力器设计性能的进一步提高。

摘要：应用系统分析方法,从武器系统的功能体系结构角度分析了引信和火控系统之间存在的信息共用、功能支持和功能交叉的诸多联系.归纳出两个系统之间在任务、功能、信息、结构等方面取得彼此适应与协调的具体关系,提出了实现引信功能扩展在很大程度上依赖于引信与武器其它子系统在功能、信息、结构等多方面进行适配设计的观点和适配性设计要素.

摘要：对变结构控制理论在飞行器制导与控制中的应用研究作了简单综述，侧重论述了开关面的选择，滑模制导律对干扰和参数摄动的鲁棒性，最后，回顾了变结构控制理论在航空航天飞行器自动驾驶仪设计中的重要应用。

摘要：基于六足仿生步行机器人机构学特性的研究,采用数值分析法求解了机器人步行足的足端工作空间,利用虚拟样机技术计算了机器人的灵活度,从两方面综合衡量六足仿生步行机器人的工作能力,并以六足步行机器人各腿节比例关系的确定为例,介绍了六足步行机器人结构优化的具体方案。所用方法同样适用于六足仿生步行机器人其他结构参数的优化,也为六足仿生步行机器人的合理驱动和精确控制提供了理论依据。

摘要：变量泵源导致系统开环增益下降和动态变化,传统的反馈控制和串联校正很难使此类系统跟踪精度达到要求应用复合控制方法,可以对开环增益变化进行有效补偿,提高跟踪控制精度。运用MCS-96系列单片机技术、反馈控制、前馈控制和自适应控制原理,开发设计了数字控制器,实现了对系统的前馈自适应数字控制。试验研究结果表明,前馈自适应控制是实现变量泵源阀控系统高精度跟踪控制的有效方法。

摘要：倾斜转弯(Bank-to-Tum,BTT)导弹由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合。本文在变结构控制理论对外界扰动的不变性原理的基础上,采用变结构控制方法设计了BTT导弹的输出解耦控制律。仿真结果验证了本文设计的变结构解耦控制器对于导弹这类参数快速时变,通道间耦合严重,有不确定因素的系统能够实现解耦控制,并具有动态响应快,超调小的特性。

摘要：以导弹初始瞄准误差为初始小扰动,建立理想条件下速度追踪制导律制导回路模型,在此基础上求解其解析表达式。通过对解析解进行无量纲化分析,得出理想条件下的速度追踪制导律制导回路只存在一个设计参数,它是无量纲的末制导时间,该设计参数直接决定了速度追踪制导律的制导精度与法向过载的大小。通过对法向过载及终点脱靶量的分析,给出了该设计参数的取值范围。

摘要：在介绍国外四路Cr,Tm,Ho:YAG激光器的基础上,提出了三种四路Cr,Tm,Ho:YAG激光器合光路经光纤输出的方案,并进行了比较,最终确定了基于平面的四路Cr,Tm,Ho:YAG激光器合光路设计方案。在三路情况下,当单脉冲最大注入能量为100J,重频30Hz时,激光器直接输出功率50.17W,光纤末端输出功率35.65W,耦合效率为71%。经文献调研,目前所达到的输出功率处于国内领先水平。

摘要：在对目前的新概念定向动能杆反导战斗部作用机理研究分析基础上 ,利用动能杆条定向抛撒速度及散布规律的工程计算模型进行数值模拟 ,并与有关文献试验结果相对比 ,结果表明该计算模型能为工程设计提供帮助 .运用该计算模型 ,采用Shot- Line模型和虚拟现实编程技术 。

摘要：对飞行器热结构优化方法进行了综述.首先对工程结构优化算法进行了回顾,指出了国外、国内在这一方面的现状.其次对热/结构分析及优化设计发展进行了总结.最后讨论了热结构分析及热/结构耦合数学模型,展望了其研究前景.