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检索条件"机构=北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室"
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火力与制导资源联合分配的快速构造算法组合设计
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《中国科学:信息科学》2024年 第6期54卷 1458-1473页
作者:王加根 辛斌 李冠呈北京理工大学自动化学院北京100081 自主智能无人系统全国重点实验室北京理工大学北京100081 中国长峰机电技术研究设计院北京100854 
火力与制导资源联合分配问题是军事运筹学研究中典型的NP完全问题,其求解具有较高的实时性要求.精确求解算法难以适用,而近来提出的构造算法的时间开销也相对较大,严重影响算法的实际应用.为了解决该问题,本文将其建模为多阶段传感器–...
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基于固定时间收敛误差动力学的微分几何制导律设计
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《航空学报》2024年 第16期45卷 181-194页
作者:白显宗 黎克波 李昊键 董伟军事科学院国防科技创新研究院北京100010 国防科技大学空天科学学院长沙410073 空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室长沙410073 北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室北京100081 
提出了一种具有固定时间收敛特性的微分几何制导律设计方法。首先,提出一种新的固定时间收敛误差动力学方法的控制参数选择机制,将控制参数从4个缩减为3个,并给出更为准确的误差收敛时间上界。其次,针对固定目标打击制导问题,基于古典...
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